Bho shealladh ailtireachd, faodar an inneal-fuadain a roinn ann an trì pàirtean agus sia siostaman, agus tha na trì pàirtean dhiubh sin: pàirt meacanaigeach (air a chleachdadh gus diofar ghnìomhan a choileanadh), pàirt mothachaidh (air a chleachdadh gus fiosrachadh a-staigh agus a-muigh fhaicinn), pàirt smachd ( Smachd air an inneal-fuadain gus diofar ghnìomhan a choileanadh).Is iad na sia siostaman: siostam eadar-obrachaidh daonna-coimpiutair, siostam smachd, siostam dràibhidh, siostam uidheamachd meacanaigeach, siostam mothachaidh, agus siostam eadar-obrachaidh àrainneachd robotach.
(1) Siostam dràibhidh
Gus toirt air an inneal-fuadain ruith, feumar inneal tar-chuir a chuir a-steach airson gach co-phàirt, is e sin, gach ìre de shaorsa gluasad, is e sin an siostam dràibhidh.Faodaidh an siostam dràibhidh a bhith na thar-chuir uisgeach, tar-chuir giuthais, tar-chuir dealain, no siostam coileanta gan cur còmhla;faodaidh e a bhith na dhràibheadh dìreach no neo-dhìreach tro dhòighean tar-chuir meacanaigeach leithid criosan sioncronaich, slabhraidhean, trèanaichean cuibhle, agus gèaraichean harmonic.Air sgàth cho beag ‘s a tha draibhearan giuthais is uisgeachaidh, ach a-mhàin amannan sònraichte, chan eil prìomh àite aca tuilleadh.Le leasachadh motaran servo dealain agus teicneòlas smachd, tha innealan-fuadain gnìomhachais air an stiùireadh sa mhòr-chuid le motaran servo.
(2) Siostam structar meacanaigeach
Tha siostam structar meacanaigeach inneal-fuadain gnìomhachais air a dhèanamh suas de thrì pàirtean: bonn, gàirdean, agus buaidh deireannach.Tha grunn ìrean saorsa aig gach pàirt, a’ cruthachadh siostam meacanaigeach ioma-ìre de shaorsa.Ma tha an ionad air a uidheamachadh le inneal coiseachd, thèid inneal-fuadain coiseachd a chruthachadh;mura h-eil inneal coiseachd is cas aig a’ bhunait, thèid aon ghàirdean robot a chruthachadh.Mar as trice tha an gàirdean air a dhèanamh suas de ghàirdean àrd, gàirdean ìosal agus dùirn.Tha an neach-buaidh deireannach na phàirt chudromach air a chuir gu dìreach air an dùirn.Faodaidh e a bhith na ghreimear dà-mheur no ioma-mheur, no gunna spraeraidh peant, innealan tàthaidh agus innealan obrachaidh eile.
(3) Siostam mothachaidh
Tha an siostam mothachaidh air a dhèanamh suas de mhodalan mothachaidh a-staigh agus modalan mothachaidh taobh a-muigh gus fiosrachadh brìoghmhor fhaighinn air stàitean àrainneachd a-staigh agus a-muigh.Bidh cleachdadh mothachairean snasail a’ leasachadh ìre gluasaid, sùbailteachd agus tuigse innealan-fuadain.Tha an siostam mothachaidh daonna air leth deas airson a bhith a’ faicinn fiosrachadh an t-saoghail a-muigh.Ach, airson beagan fiosrachaidh sònraichte, tha mothachairean nas èifeachdaiche na an siostam mothachaidh daonna.
(4) Robot-àrainneachdsiostam eadar-obrachaidh
Tha an siostam eadar-obrachaidh àrainneachd-robot na shiostam a bheir gu buil an ceangal agus an co-òrdanachadh eadar innealan-fuadain gnìomhachais agus uidheamachd san àrainneachd a-muigh.Tha innealan-fuadain gnìomhachais agus uidheamachd a-muigh air am filleadh a-steach do aonad gnìomh, leithid aonadan giullachd is saothrachaidh, aonadan tàthaidh, aonadan cruinneachaidh, msaa. ann an aon aonad gnìomh gus gnìomhan iom-fhillte a choileanadh.
(5) Siostam eadar-obrachaidh daonna-coimpiutair
Is e inneal a th ’anns an t-siostam eadar-obrachadh daonna-coimpiutair a leigeas leis a’ ghnìomhaiche pàirt a ghabhail ann an smachd an inneal-fuadain agus conaltradh leis an inneal-fuadain, mar eisimpleir, ceann-uidhe àbhaisteach a ’choimpiutair, an consol àithne, am bòrd taisbeanaidh fiosrachaidh, an inneal-rabhaidh comharra cunnart , msaa Faodar an siostam a gheàrr-chunntas ann an dà roinn: stiùireadh air a thoirt seachad inneal agus inneal taisbeanaidh fiosrachaidh.
Is e obair an t-siostam smachd smachd a chumail air actuator an inneal-fuadain gus an gluasad òrdaichte agus an gnìomh a chrìochnachadh a rèir prògram stiùiridh obrachaidh an inneal-fuadain agus an comharra air a thoirt air ais bhon sensor.Mura h-eil feartan fios air ais fiosrachaidh aig an inneal-fuadain gnìomhachais, is e siostam smachd lùb fosgailte a th’ ann;ma tha feartan fios air ais fiosrachaidh aige, is e siostam smachd lùb dùinte a th’ ann.A rèir prionnsapal smachd, faodar an siostam smachd a roinn ann an siostam smachd prògram, siostam smachd atharrachail agus siostam smachd inntleachd fuadain.A rèir cruth gluasad smachd, faodar an siostam smachd a roinn ann an smachd puing agus smachd slighe.
Ùine puist: Dùbhlachd-15-2022
