Airson iomairtean beaga is meadhanach a tha an-dràsta ag atharrachadh agus ag ùrachadh, tha iomairtean a ’gluasad a dh’ ionnsaigh cruth cinneasachadh fèin-ghluasadach. Ach, airson cuid de dh'iomairtean beaga is meadhanach, tha prìs ùrinnealan-fuadain gnìomhachaisro àrd, agus tha an cuideam ionmhasail air na h-iomairtean sin ro mhòr. Tha mòran chompanaidhean nach eil cho math agus cho làidir ri companaidhean mòra. Chan fheum mòran de dh’ iomairtean beaga is meadhanach ach beagan no aon inneal-fuadain gnìomhachais, agus leis an àrdachadh tuarastail, bidh innealan-fuadain tionnsgalach ath-làimhe nan deagh roghainn dhaibh. Chan urrainn dha innealan-fuadain tionnsgalach ath-làimhe chan e a-mhàin beàrn innealan-fuadain gnìomhachais ùra a lìonadh, ach cuideachd a’ phrìs a lughdachadh gu dìreach gu leth no eadhon nas ìsle, a chuidicheas iomairtean beaga is meadhanach gus ùrachadh gnìomhachais a chrìochnachadh.
Dàrna-làmhinnealan-fuadain gnìomhachaismar as trice tha iad air an dèanamh suas de chuirp robot agus luchd-buaidh deireannach. Ann am pròiseas tagraidh innealan-fuadain gnìomhachais ath-làimhe, mar as trice bidh am buidheann robot air a thaghadh gus coinneachadh ris na cumhachan cleachdaidh, agus tha an neach-buaidh deireannach air a ghnàthachadh airson diofar ghnìomhachasan cleachdaidh agus àrainneachdan.
Airson taghadh a’ bhuidhinn robotach, is e na prìomh pharamadairean taghaidh suidheachaidhean tagraidh, ìrean saorsa, cruinneas suidheachaidh ath-aithris, uallach pàighidh, radius obrach agus cuideam bodhaig.
01
Pàighidh
Is e uallach pàighidh an luchd as motha as urrainn don inneal-fuadain a ghiùlan san àite-obrach aige. Tha e eadar 3Kg agus 1300Kg, mar eisimpleir.
Ma tha thu airson gum bi an inneal-fuadain a ’gluasad a’ phìos obrach targaid bho aon stèisean gu stèisean eile, feumaidh tu aire a thoirt do bhith a ’cur cuideam a’ phìos-obrach agus cuideam gripper an inneal-fuadain ris an eallach obrach aige.
Rud sònraichte eile airson aire a thoirt dha is e lùb luchd an robot. Bidh an fhìor chomas luchdan eadar-dhealaichte aig diofar astaran anns an raon fànais.
02
Gnìomhachas tagradh robot gnìomhachais
Is e far an tèid an inneal-fuadain agad a chleachdadh a’ chiad chumha nuair a thaghas tu an seòrsa inneal-fuadain a dh’ fheumas tu a cheannach.
Ma tha thu dìreach ag iarraidh inneal-fuadain teann taghadh is àite, tha an scara robot na dheagh roghainn. Ma tha thu airson rudan beaga a chuir gu sgiobalta, is e an inneal-fuadain Delta an roghainn as fheàrr. Ma tha thu airson gum bi an inneal-fuadain ag obair ri taobh an neach-obrach, bu chòir dhut robot co-obrachail a thaghadh.
03
An raon as àirde de ghluasadan
Nuair a bhios tu a’ measadh an tagradh targaid, bu chòir dhut tuigsinn dè an astar as motha a dh’ fheumas an inneal-fuadain a ruighinn. Chan eil taghadh inneal-fuadain dìreach stèidhichte air an uallach pàighidh aige - feumaidh e cuideachd beachdachadh air an dearbh astar a ruigeas e.
Bheir gach companaidh seachad raon de dhiagram gluasad airson an inneal-fuadain co-fhreagarrach, a dh'fhaodar a chleachdadh gus faighinn a-mach a bheil an inneal-fuadain freagarrach airson tagradh sònraichte. Raon còmhnard gluasad an inneal-fuadain, thoir aire don raon neo-obrach faisg air agus air cùl an inneal-fuadain.
Tha an àirde dìreach as àirde den inneal-fuadain air a thomhas bhon phuing as ìsle as urrainn don inneal-fuadain a ruighinn (mar as trice fo bhunait an inneal-fuadain) chun àirde as àirde as urrainn don dùirn a ruighinn (Y). Is e an ruigsinneachd chòmhnard as àirde an astar bho mheadhan bonn an inneal-fuadain gu meadhan a’ phuing as fhaide as urrainn don dùirn ruighinn gu còmhnard (X).
04
Luas obrachaidh
Tha am paramadair seo dlùth cheangailte ri gach neach-cleachdaidh. Gu dearbh, tha e an urra ris an ùine rothaireachd a dh ’fheumar gus an obair a chrìochnachadh. Tha an duilleag sònrachaidh a’ liostadh an astar as luaithe a th’ aig a’ mhodail robot, ach bu chòir fios a bhith againn gum bi an fhìor astar obrachaidh eadar 0 agus an astar as àirde, a’ beachdachadh air luathachadh agus luadhadh bho aon phuing gu àm eile.
Mar as trice tha aonad a’ pharamadair seo ceumannan gach diog. Bidh cuid de luchd-saothrachaidh innealan-fuadain cuideachd a’ nochdadh an luathachadh as àirde den inneal-fuadain.
05
Ìre dìon
Tha seo cuideachd an urra ris an ìre dìon a tha riatanach airson an inneal-fuadain a chuir an sàs. Feumaidh innealan-fuadain a tha ag obair le toraidhean co-cheangailte ri biadh, ionnstramaidean obair-lann, ionnstramaidean meidigeach no ann an àrainneachdan lasanta diofar ìrean dìon.
Is e inbhe eadar-nàiseanta a tha seo, agus feumar eadar-dhealachadh a dhèanamh air an ìre dìon a tha riatanach airson an tagradh fhèin, no taghadh a rèir riaghailtean ionadail. Bidh cuid de luchd-saothrachaidh a’ toirt seachad diofar ìrean dìon airson an aon mhodail de inneal-fuadain a rèir na h-àrainneachd anns a bheil an inneal-fuadain ag obair.
06
Ìrean saorsa (àireamh thuaghan)
Bidh an àireamh de thuaghan ann an inneal-fuadain a’ dearbhadh na h-ìrean saorsa aige. Mura h-eil thu a 'dèanamh ach tagraidhean sìmplidh, leithid a bhith a' togail agus a 'cur phàirtean eadar luchd-giùlain, tha inneal-fuadain 4-axis gu leòr. Ma dh’ fheumas an inneal-fuadain a bhith ag obair ann an àite beag agus gum feum gàirdean an robot tionndadh agus tionndadh, is e inneal-fuadain 6-axis no 7-axis an roghainn as fheàrr.
Mar as trice bidh an àireamh de thuaghan an urra ris an tagradh sònraichte. Bu chòir a thoirt fa-near nach eil barrachd tuaghan dìreach airson sùbailteachd.
Gu dearbh, ma tha thu airson an inneal-fuadain a chleachdadh airson tagraidhean eile, is dòcha gum feum thu barrachd làmhagan. Ach, tha eas-bhuannachdan ann a thaobh barrachd thuaghan a bhith agad. Mura h-eil feum agad ach air 4 tuaghan de inneal-fuadain 6-axis, feumaidh tu fhathast an dà thuagh a tha air fhàgail a phrògramadh.
07
Dèan ath-aithris air cruinneas suidheachadh
Tha an roghainn paramadair seo cuideachd an urra ris an tagradh. Is e ath-aithris cruinneas / eadar-dhealachadh an inneal-fuadain a’ ruighinn an aon suidheachadh às deidh gach cearcall a chrìochnachadh. San fharsaingeachd, faodaidh an inneal-fuadain cruinneas nas lugha na 0.5mm no eadhon nas àirde a choileanadh.
Mar eisimpleir, ma thèid an inneal-fuadain a chleachdadh airson bùird cuairteachaidh a dhèanamh, feumaidh tu inneal-fuadain le ath-aithris fìor àrd. Mura h-eil feum aig an tagradh air mionaideachd àrd, is dòcha nach bi ath-aithris an inneal-fuadain cho àrd. Mar as trice tha mionaideachd air a chuir an cèill mar “±” ann an seallaidhean 2D. Gu dearbh, leis nach eil an inneal-fuadain sreathach, faodaidh e a bhith ann an àite sam bith taobh a-staigh an radius fulangas.
08 Às deidh reic agus seirbheis
Tha e cudromach inneal-fuadain gnìomhachais dara-làimh iomchaidh a thaghadh. Aig an aon àm, tha cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais agus cumail suas às deidh sin cuideachd nan cùisean glè chudromach. Chan e a-mhàin ceannach sìmplidh de inneal-fuadain a th’ ann an cleachdadh innealan-fuadain tionnsgalach ath-làimhe, ach tha feum air fuasglaidhean siostam agus sreath de sheirbheisean leithid trèanadh obrachaidh robot, cumail suas agus càradh innealan-fuadain. Mura h-urrainn don t-solaraiche a thaghas tu plana barantais no taic theicnigeach a thoirt seachad, is coltaiche gum bi an inneal-fuadain a cheannaicheas tu leisg.
Ùine puist: Iuchar-16-2024
