An-dràsta, tha mòran anngàirdeanan robotachair a' mhargaidh. Chan urrainn dha mòran charaidean eadar-dhealachadh a bheil gàirdeanan robotach agus innealan-fuadain den aon bhun-bheachd. An-diugh, mìnichidh an neach-deasachaidh don h-uile duine e. Is e inneal meacanaigeach a th’ ann an gàirdean robotach a dh’ fhaodar a smachdachadh gu fèin-ghluasadach no le làimh; tha inneal-fuadain gnìomhachais na inneal fèin-ghluasadach, agus tha gàirdean robotach na sheòrsa de inneal-fuadain gnìomhachais. Tha cruthan eile aig innealan-fuadain gnìomhachais. Mar sin ged a tha brìgh eadar-dhealaichte aig an dithis, tha iad a’ toirt iomradh air susbaint a tha a’ dol thairis air. Mar sin gu sìmplidh, tha iomadh seòrsa de innealan-fuadain gnìomhachais ann, agus tha gàirdeanan robotach dìreach mar aon dhiubh.
>>>>Gàirdean robotach gnìomhachaisIs e gàirdean robotach gnìomhachais “inneal stèidhichte no gluasadach, a tha mar as trice air a dhèanamh suas de shreath de phàirtean eadar-cheangailte no an ìre mhath sleamhnachaidh, air a chleachdadh gus grèim fhaighinn air no gluasad nithean, comasach air smachd fèin-ghluasadach, prògramadh ath-aithris, agus ioma-ìre saorsa ( tuaghan).
>>>> Robot gnìomhachais A rèir mìneachadh ISO 8373, is e inneal inneal a th’ ann an inneal-fuadain gnìomhachais a bhios gu fèin-ghluasadach a ’dèanamh obair, agus is e inneal a th’ ann a tha an urra ris na comasan cumhachd is smachd aige fhèin gus diofar dhleastanasan a choileanadh. Faodaidh e gabhail ri òrdughan daonna no ruith a rèir prògraman ro-phrògramaichte. Faodaidh innealan-fuadain gnìomhachais an latha an-diugh cuideachd a bhith ag obair a rèir nam prionnsapalan agus an stiùireadh a chuir teicneòlas fiosrachaidh fuadain ri chèile. >>>> An eadar-dhealachadh eadar innealan-fuadain agus gàirdeanan robotach Is e gàirdeanan robotach na h-innealan meacanaigeach as fharsainge a thathas a’ cleachdadh ann an raon innealan-fuadain, agus tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas, cungaidh-leigheis, agus eadhon raointean armachd agus fànais. Tha gàirdeanan robotach air an roinn ann an innealan-fuadain ceithir-axis, còig-axis, sia-axis, ioma-axis, innealan-fuadain 3D/2D, gàirdeanan robotach neo-eisimeileach, gàirdeanan robotach uisgeach, msaa. Is e an eadar-dhealachadh eadar innealan-fuadain agus gàirdeanan robotach nach urrainn dha innealan-fuadain chan e a-mhàin stiùireadh daonna fhaighinn, ach cuideachd gnìomhachd a dhèanamh a rèir prògraman ro-phrògramaichte daonna, agus faodaidh iad cuideachd obrachadh a rèir nam prionnsapalan a tha air an sònrachadh le inntleachd fuadain. Anns an àm ri teachd, cuidichidh innealan-fuadain no cuiridh iad an àite obair dhaoine nas motha, gu sònraichte beagan obair ath-aithris, obair cunnartach, msaa.
An diofar eadar innealan-fuadain agus gàirdeanan robotach ann an raon an tagraidh: Tha gàirdeanan robotach air an cleachdadh gu farsaing ann an saoghal gnìomhachais. Is e na prìomh theicneòlasan a th’ annta draibheadh agus smachd, agus mar as trice tha gàirdeanan robotach nan structaran tandem. Tha innealan-fuadain air an roinn sa mhòr-chuid ann an structaran sreathach agus co-shìnte: bidh innealan-fuadain co-shìnte (PM) air an cleachdadh sa mhòr-chuid ann an suidheachaidhean a dh ’fheumas neart àrd, mionaideachd àrd, astar àrd, agus nach eil feumach air àite mòr. Tha iad air an cleachdadh gu sònraichte ann an rèiteachadh, làimhseachadh, gluasad samhlachail, innealan inneal co-shìnte, gearradh meatailt, joints robot, eadar-aghaidh bàta-fànais, msaa. Tha àite obrach mòr aig innealan-fuadain sreathach agus faodaidh iad a’ bhuaidh ceangail eadar shailean dràibhidh a sheachnadh. Ach, feumar smachd a chumail air gach axis den uidheamachd aige gu neo-eisimeileach, agus tha feum air encoders agus mothachairean gus cruinneas gluasad a leasachadh.
Ùine puist: Lùnastal-21-2024
