Tha gàirdean robot gnìomhachais na sheòrsa ùr de uidheamachd meacanaigeach ann an cinneasachadh meacanaigeach agus fèin-ghluasadach. Anns a ’phròiseas cinneasachaidh fèin-ghluasadach, thathas a’ cleachdadh inneal fèin-ghluasadach le greim agus gluasad, a dh ’fhaodas atharrais a dhèanamh air gnìomhan daonna sa phròiseas toraidh gus an obair a chrìochnachadh. Bidh e a’ dol an àite dhaoine airson stuthan troma a ghiùlan, ag obair ann an àrainneachdan àrd-teòthachd, puinnseanta, spreadhaidh agus rèidio-beò, agus a’ dol an àite dhaoine gus obair chunnartach is dòrainneach a chrìochnachadh, a’ lughdachadh gu ìre mhòr dian saothair agus a’ leasachadh cinneasachd saothair. Is e an gàirdean robot an inneal meacanaigeach fèin-ghluasadach as fharsainge a thathas a’ cleachdadh ann an raon teicneòlas robotics, ann an raointean saothrachadh gnìomhachais, làimhseachadh meidigeach, seirbheisean dibhearsain, armachd, saothrachadh semiconductor, agus sgrùdadh fànais. Tha grunn chruthan structarail eadar-dhealaichte aig gàirdean an robot, seòrsa cantilever, seòrsa inghearach, seòrsa còmhnard dìreach, seòrsa gantry, agus tha an àireamh de joints axis air ainmeachadh a rèir an àireamh de ghàirdeanan meacanaigeach axis. Aig an aon àm, mar as motha de joints axis, is ann as àirde an ìre saorsa, is e sin, ceàrn an raon obrach. nas motha. Aig an àm seo, is e gàirdean robotach sia-axis an ìre as àirde air a’ mhargaidh, ach chan ann mar as motha de thuaghan as fheàrr, tha e an urra ri fìor fheumalachdan an tagraidh.
Faodaidh gàirdeanan robotach mòran rudan a dhèanamh an àite dhaoine, agus faodar a chuir an sàs ann an grunn phròiseasan cinneasachaidh, bho ghnìomhan sìmplidh gu gnìomhan mionaideach, leithid:
Seanadh: gnìomhan cruinneachaidh traidiseanta leithid teannachadh sgriothan, co-chruinneachadh gèaraichean, msaa.
Tagh is Àite: Obraichean luchdachadh / luchdachadh sìos sìmplidh leithid gluasad nithean eadar gnìomhan.
Riaghladh Inneal: Meudaich cinneasachd le bhith ag atharrachadh sruthan obrach gu gnìomhan ath-aithris sìmplidh a tha fèin-ghluasadach le cobots agus ag ath-shònrachadh sruthan obrach luchd-obrach a tha ann mar-thà.
Sgrùdadh càileachd: Le siostam lèirsinn, thèid sgrùdadh lèirsinneach a dhèanamh tro shiostam camara, agus faodar sgrùdaidhean àbhaisteach a dh ’fheumas freagairtean sùbailte a dhèanamh cuideachd.
Air Jet: Glanadh taobh a-muigh de thoraidhean crìochnaichte no pìosan obrach tro obair spraeadh shnìomhanach agus gnìomhachd frasadh ioma-cheàrnach.
Gluing / bonding: Spray meud cunbhalach de adhesive airson gluing agus ceangal.
Snasadh agus toirt air falbh: Bidh sgudal agus snasadh uachdar às deidh innealachadh a’ leasachadh càileachd an toraidh mu dheireadh.
Pacadh agus Palletizing: Bidh stuthan trom air an càrnadh agus air am paileas tro mhodhan solarachaidh agus fèin-ghluasadach.
An-dràsta, thathas a’ cleachdadh gàirdeanan robot ann an iomadh raon, agus mar sin dè na buannachdan a th’ ann a bhith a’ cleachdadh gàirdeanan robot?
1. Sàbhail sgiobachd. Nuair a bhios gàirdeanan therobot ag obair, chan fheum ach aon neach aire a thoirt don uidheamachd, a tha gu ìre mhòr a ’lughdachadh cleachdadh luchd-obrach agus cosgaisean luchd-obrach.
2. Sàbhailteachd àrd, bidh an gàirdean robot a 'dèanamh imrich air gnìomhan daonna a bhith ag obair, agus cha toir e casg air leòintich nuair a thig iad tarsainn air èiginn rè obair, a nì cinnteach gu bheil cùisean sàbhailteachd gu ìre.
3. Lùghdaich ìre mearachd thoraidhean. Rè obrachadh làimhe, tha e do-sheachanta gun tachair cuid de mhearachdan, ach cha tachair mearachdan mar sin anns a ’ghàirdean robot, leis gu bheil gàirdean an robot a’ toirt a-mach bathar a rèir dàta sònraichte, agus stadaidh e ag obair leis fhèin às deidh dha an dàta riatanach a ruighinn. , gu h-èifeachdach a 'leasachadh èifeachdas toraidh. Bidh cleachdadh gàirdean an robot a’ lughdachadh cosgais toraidh agus a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh.
Ùine puist: Sultain 22-2022
