Iomlan cumantarobot gnìomhachaistha sgàinidhean air an sgrùdadh agus air am breithneachadh gu mionaideach, agus tha fuasglaidhean co-fhreagarrach air an toirt seachad airson gach locht, ag amas air stiùireadh coileanta agus practaigeach a thoirt do luchd-obrach cumail suas agus innleadairean gus na duilgheadasan locht sin fhuasgladh gu h-èifeachdach agus gu sàbhailte.
PÀIRT 1 Ro-ràdh
Robots gnìomhachaisa’ cluich pàirt chudromach ann an saothrachadh an latha an-diugh. Bidh iad chan ann a-mhàin a ’leasachadh èifeachdas toraidh, ach cuideachd a’ leasachadh smachd agus mionaideachd pròiseasan toraidh. Ach, le cleachdadh farsaing de na h-innealan iom-fhillte sin ann an gnìomhachas, tha sgàinidhean co-cheangailte agus duilgheadasan cumail suas air fàs nas follaisiche. Le bhith a’ dèanamh anailis air grunn eisimpleirean àbhaisteach de locht robot tionnsgalach, is urrainn dhuinn na duilgheadasan cumanta san raon seo fhuasgladh agus a thuigsinn gu coileanta. Tha an sgrùdadh eisimpleir locht a leanas gu ìre mhòr a’ toirt a-steach na prìomh chùisean a leanas: cùisean earbsachd bathar-cruaidh is dàta, coileanadh neo-ghnàthach innealan-fuadain ann an gnìomhachd, seasmhachd motaran agus co-phàirtean dràibhidh, neo-mhearachdachd tòiseachaidh agus rèiteachadh an t-siostaim, agus coileanadh innealan-fuadain ann an diofar àrainneachdan obrach. Tro sgrùdadh mionaideach agus giullachd cuid de chùisean locht àbhaisteach, tha fuasglaidhean air an toirt seachad do luchd-saothrachaidh agus luchd-obrach buntainneach de dhiofar sheòrsaichean innealan-fuadain cumail suas gus an cuideachadh le bhith ag adhartachadh fìor bheatha seirbheis agus sàbhailteachd uidheamachd. Aig an aon àm, tha an locht agus an adhbhar air an comharrachadh bho gach ceàrnaidh, a tha gu riatanach a ‘cruinneachadh cuid de dh’ iomraidhean feumail airson cùisean locht eile. Ge bith an ann anns an raon robot gnìomhachais a th’ ann an-dràsta no anns an raon saothrachaidh snasail san àm ri teachd le leasachadh nas fhallaine, is e sgaradh sgàinidhean agus lorg stòran agus giollachd earbsach na nithean as deatamaiche ann an goir teicneòlasan ùra agus trèanadh cinneasachadh snasail.
PÀIRT 2 Eisimpleirean Sgàineadh
2.1 Inneal-rabhaidh thar-luath Anns a’ phròiseas cinneasachaidh fhèin, bha inneal-rabhaidh ro-luath aig inneal-fuadain gnìomhachais, a thug droch bhuaidh air cinneasachadh. Às deidh mion-sgrùdadh locht mionaideach, chaidh an duilgheadas fhuasgladh. Tha na leanas na ro-ràdh mun phròiseas breithneachaidh agus giullachd lochdan aige. Cuiridh an inneal-fuadain a-mach inneal-rabhaidh ro-luath gu fèin-ghluasadach agus dùinidh e sìos rè coileanadh na h-obrach. Dh’ fhaodadh an inneal-rabhaidh ro-luath a bhith air adhbhrachadh le atharrachadh paramadair bathar-bog, siostam smachd agus sensor.
1) rèiteachadh bathar-bog agus breithneachadh siostam. Log a-steach don t-siostam smachd agus thoir sùil air na paramadairean astar is luathachaidh. Ruith prògram fèin-dheuchainn an t-siostaim gus lorg fhaighinn air sgàinidhean bathar-cruaidh no bathar-bog. Chaidh èifeachdas gnìomhachd an t-siostaim agus paramadairean luathachaidh a shuidheachadh agus a thomhas, agus cha robh ana-cainnt ann.
2) Sgrùdadh mothachaidh agus calibration. Thoir sùil air na mothachairean astair agus suidheachadh a tha air an stàladh air an inneal-fuadain. Cleachd innealan àbhaisteach gus na mothachairean a chalpachadh. Dèan ath-ruith air a’ ghnìomh gus faicinn a bheil an rabhadh ro-luath fhathast a’ tachairt. Toradh: Sheall an sensor astair mearachd leughaidh beag. Às deidh ath-chothromachadh, tha an duilgheadas fhathast ann.
3) Ath-nuadhachadh sensor agus deuchainn coileanta. Cuir an àite an sensor astair ùr. Às deidh dhut an sensor a chuir an àite, dèan fèin-dheuchainn siostam coileanta agus calibration paramadair a-rithist. Ruith iomadh seòrsa gnìomh gus dearbhadh a bheil an inneal-fuadain air tilleadh gu àbhaisteach. Toradh: Às deidh an sensor astair ùr a chuir a-steach agus a chalpachadh, cha do nochd an rabhadh ro-luath a-rithist.
4) Co-dhùnadh agus fuasgladh. Le bhith a’ cothlamadh grunn dhòighean breithneachaidh locht, is e am prìomh adhbhar airson iongantas ro-luath an inneal-fuadain tionnsgalach seo fàiligeadh an aghaidh sensor astar, agus mar sin feumar an sensor astair ùr a chuir na àite agus atharrachadh.
2.2 Fuaim neo-àbhaisteach Tha fàiligeadh fuaim neo-àbhaisteach aig inneal-fuadain rè obrachadh, agus mar thoradh air sin bidh èifeachdas cinneasachaidh nas lugha ann am bùth-obrach an fhactaraidh.
1) Sgrùdadh tòiseachaidh. Is dòcha gur e caitheamh meacanaigeach no dìth lubrication a th’ anns a’ bhreithneachadh tòiseachaidh. Stad an inneal-fuadain agus dèan sgrùdadh mionaideach air pàirtean meacanaigeach (leithid joints, gèaraichean agus bearings). Gluais gàirdean an robot le làimh gus faireachdainn a bheil caitheamh no suathadh ann. Toradh: Tha na joints agus na gèaraichean uile àbhaisteach agus tha lubrication gu leòr. Mar sin, tha an comas seo air a thoirmeasg.
2) Tuilleadh sgrùdaidh: bacadh a-muigh no sprùilleach. Thoir sùil mhionaideach air àrainneachd agus slighe gluasaid an inneal-fuadain gus faicinn a bheil nithean taobh a-muigh no sprùilleach ann. Glan agus glan a h-uile pàirt den inneal-fuadain. Às deidh sgrùdadh agus glanadh, cha deach fianais sam bith mun stòr a lorg, agus chaidh factaran exogenous a thoirmeasg.
3) Ath-sgrùdadh: Luchd neo-chòmhnard no cus luchd. Thoir sùil air roghainnean luchdan gàirdean agus innealan robot. Dèan coimeas eadar an fhìor luchd agus an luchd a thathar a’ moladh anns an t-sònrachadh robot. Ruith grunn phrògraman deuchainn luchdan gus faicinn a bheil fuaimean neo-àbhaisteach ann. Toraidhean: Tron phrògram deuchainn luchd, chaidh am fuaim neo-àbhaisteach a dhèanamh nas miosa, gu sònraichte fo luchdan àrd.
4) Co-dhùnadh agus fuasgladh. Tro dheuchainnean agus mion-sgrùdadh mionaideach air an làrach, tha an t-ùghdar den bheachd gur e neo-chòmhnard no cus luchd am prìomh adhbhar airson fuaim neo-àbhaisteach an inneal-fuadain. Fuasgladh: Ath-dhealbhaich na gnìomhan obrach gus dèanamh cinnteach gu bheil an luchd air a chuairteachadh gu cothromach. Atharraich roghainnean paramadair a’ ghàirdean agus an inneal robot seo gus gabhail ris an fhìor luchd. Dèan ath-dheuchainn air an t-siostam gus dearbhadh gu bheil an duilgheadas air fhuasgladh. Tha na dòighean teicnigeach gu h-àrd air fuasgladh fhaighinn air duilgheadas fuaim neo-àbhaisteach an inneal-fuadain, agus faodar an uidheamachd a chuir gu cinneasachadh gu h-àbhaisteach.
2.3 Inneal-rabhaidh teothachd motair àrd Bidh inneal-rabhaidh aig inneal-fuadain rè an deuchainn. Is e an adhbhar rabhaidh gu bheil an motair ro theth. Tha an staid seo na staid locht a dh’ fhaodadh a bhith ann agus dh’ fhaodadh e buaidh a thoirt air obrachadh sàbhailte agus cleachdadh an inneal-fuadain.
1) Sgrùdadh tòiseachaidh: Siostam fuarachaidh motair robot. Leis gur e an duilgheadas a th ’ann gu bheil teòthachd an motair ro àrd, chuir sinn fòcas air sgrùdadh siostam fuarachaidh a’ motair. Ceumannan obrachaidh: Cuir stad air an inneal-fuadain, dèan cinnteach a bheil an neach-leantainn fuarachaidh motair ag obair gu h-àbhaisteach, agus dèan cinnteach a bheil an sianal fuarachaidh air a bhacadh. Toradh: Tha an neach-leantainn fuarachaidh motair agus an t-sianal fuarachaidh àbhaisteach, agus tha duilgheadas an t-siostam fuarachaidh air a riaghladh a-mach.
2) Thoir sùil nas fhaide air a’ bhodhaig motair agus an draibhear. Faodaidh duilgheadasan leis a 'motair no an dràibhear aige fhèin a bhith ag adhbhrachadh teòthachd àrd cuideachd. Ceumannan obrachaidh: Dèan cinnteach a bheil an uèir ceangail motair air a mhilleadh no sgaoilte, lorg teòthachd uachdar an motair, agus cleachd oscilloscope gus sgrùdadh a dhèanamh air toradh cruth tonn sruth is bholtachd leis an draibhear motair. Toradh: Chaidh a lorg gu robh an toradh cruth tonn gnàthach leis an draibhear motair neo-sheasmhach.
3) Co-dhùnadh agus fuasgladh. Às deidh sreath de cheumannan breithneachaidh, dhearbh sinn adhbhar teòthachd àrd an motair robot. Fuasgladh: Cuir an àite no càradh an draibhear motair neo-sheasmhach. Às deidh ath-chur no càradh, ath-dhearbh an siostam gus dearbhadh a bheil an duilgheadas air fhuasgladh. Às deidh ath-chur agus deuchainn, tha an inneal-fuadain air tòiseachadh air obrachadh àbhaisteach agus chan eil eagal sam bith ann gu bheil cus teòthachd motair ann.
2.4 Mearachd tòiseachaidh inneal-rabhaidh breithneachadh duilgheadas Nuair a thòisicheas inneal-fuadain gnìomhachais ag ath-thòiseachadh agus a’ tòiseachadh, bidh grunn sgàinidhean rabhaidh a ’tachairt, agus feumar breithneachadh locht gus adhbhar a’ locht a lorg.
1) Thoir sùil air an taobh a-muigh comharra sàbhailteachd. Thathas an dùil an toiseach gu bheil e co-cheangailte ris a’ chomharra sàbhailteachd taobh a-muigh neo-àbhaisteach. Cuir a-steach am modh “put into operation” gus faighinn a-mach a bheil duilgheadas ann le cuairteachadh sàbhailteachd taobh a-muigh an inneal-fuadain. Tha an inneal-fuadain a’ ruith sa mhodh “air adhart”, ach chan urrainn don ghnìomhaiche fhathast an solas rabhaidh a thoirt air falbh, a’ cur às do dhuilgheadas call comharran sàbhailteachd.
2) Bathar-bog agus sgrùdadh dràibhear. Dèan cinnteach a bheil bathar-bog smachd an robot air ùrachadh no faidhlichean a dhìth. Thoir sùil air a h-uile draibhear, a’ toirt a-steach draibhearan motair is mothachaidh. Thathas a 'faighinn a-mach gu bheil am bathar-bog agus na draibhearan uile ùraichte agus nach eil faidhlichean a dhìth, agus mar sin tha e air a dhearbhadh nach e seo an duilgheadas.
3) Dèan cinnteach gu bheil an locht a 'tighinn bho shiostam smachd an robot fhèin. Tagh Cuir an gnìomh → Seirbheis às deidh reic → Cuir a-steach am modh obrachaidh ann am prìomh chlàr a’ chromag teagaisg. Thoir sùil air an fhiosrachadh rabhaidh a-rithist. Tionndaidh air cumhachd an robot. Leis nach eil an gnìomh air tilleadh gu àbhaisteach, faodar a dhearbhadh gu bheil locht air an inneal-fuadain fhèin.
4) Sgrùdadh càball agus ceanglaiche. Thoir sùil air a h-uile càball agus ceangal ceangailte ris an inneal-fuadain. Dèan cinnteach nach eil milleadh no fuasglaidh ann. Tha a h-uile càball agus ceangal slàn, agus chan eil an locht an seo.
5) Thoir sùil air a 'bhòrd CCU. A rèir an inneal-rabhaidh, lorg an eadar-aghaidh SYS-X48 air bòrd CCU. Thoir sùil air solas inbhe bòrd CCU. Chaidh a lorg gu robh solas inbhe bòrd CCU air a thaisbeanadh gu h-annasach, agus chaidh a dhearbhadh gun deach bòrd an CCU a mhilleadh. 6) Co-dhùnadh agus fuasgladh. Às deidh na 5 ceumannan gu h-àrd, chaidh a dhearbhadh gun robh an duilgheadas air bòrd an CCU. B’ e am fuasgladh a dhol an àite a’ bhòrd CCU a bha air a mhilleadh. Às deidh bòrd CCU a chuir na àite, ghabhadh an siostam robot seo a chleachdadh gu h-àbhaisteach, agus chaidh an inneal-rabhaidh mearachd tùsail a thogail.
2.5 Call dàta counter Revolution Às deidh don inneal a bhith air a thionndadh air, sheall gnìomhaiche inneal-fuadain “Chaidh bataraidh cùl-taic bòrd tomhais port sreathach SMB a chall, tha dàta cunntais tionndadh robot air chall” agus cha b’ urrainn dhaibh an colbh teagaisg a chleachdadh. Mar as trice bidh factaran daonna leithid mearachdan obrachaidh no eadar-theachd daonna nan adhbharan cumanta airson fàilligeadh siostam iom-fhillte.
1) Conaltradh mus mion-sgrùdadh sgàinidhean. Faighnich an deach an siostam robot a chàradh o chionn ghoirid, an deach luchd-obrach cumail suas no luchd-obrachaidh eile a chuir nan àite, agus an deach gnìomhachd neo-àbhaisteach agus dì-bhugachadh a dhèanamh.
2) Thoir sùil air clàran obrachaidh agus logaichean an t-siostaim gus gnìomhan sam bith a lorg nach eil co-chòrdail ris a’ mhodh obrachaidh àbhaisteach. Cha deach mearachdan obrachaidh follaiseach no bacadh daonna a lorg.
3) Circuit bòrd no bathar-cruaidh fàilligeadh. Mion-sgrùdadh air an adhbhar: Leis gu bheil e a’ toirt a-steach “bòrd tomhais port sreathach SMB”, mar as trice bidh seo ceangailte gu dìreach ris a’ chuairt bathar-cruaidh. Dì-cheangail an solar cumhachd agus lean a h-uile modh sàbhailteachd. Fosgail an caibineat smachd robot agus thoir sùil air bòrd tomhais port sreathach SMB agus cuairtean co-cheangailte eile. Cleachd inneal deuchainn gus sgrùdadh a dhèanamh air ceanglaichean cuairteachaidh agus ionracas. Thoir sùil airson milleadh corporra follaiseach, leithid losgadh, briseadh no ana-cainnt eile. Às deidh sgrùdadh mionaideach, tha coltas gu bheil am bòrd cuairteachaidh agus bathar-cruaidh co-cheangailte riutha àbhaisteach, gun mhilleadh corporra follaiseach no duilgheadasan ceangail. Tha an comas air bòrd cuairteachaidh no fàilligeadh bathar-cruaidh ìosal.
4) Duilgheadas bataraidh cùl-taic. Leis gu bheil coltas àbhaisteach air an dà thaobh gu h-àrd, smaoinich air roghainnean eile. Tha an colbh teagaisg ag ainmeachadh gu soilleir gu bheil “am bataraidh cùl-taic air chall”, a thig gu bhith mar an ath fòcas. Lorg àite sònraichte a’ bhataraidh cùl-taic air a’ chaibineat smachd no an inneal-fuadain. Thoir sùil air bholtaids a’ bhataraidh. Dèan cinnteach a bheil an eadar-aghaidh bataraidh agus an ceangal slàn. Chaidh a lorg gu robh bholtaids bataraidh cùl-taic mòran nas ìsle na an ìre àbhaisteach, agus cha mhòr nach robh cumhachd sam bith air fhàgail. Tha e coltach gu bheil am fàiligeadh air adhbhrachadh le fàilligeadh a’ bhataraidh cùl-taic.
5) Fuasgladh. Ceannaich bataraidh ùr den aon mhodail agus sònrachadh ris a’ bhataraidh tùsail agus cuir na àite a rèir stiùireadh an neach-dèanamh. Às deidh dhut am bataraidh a chuir an àite, dèan tòiseachadh siostam agus calibration a rèir stiùireadh an neach-dèanamh gus dàta a chaidh a chall no a mhilleadh fhaighinn air ais. Às deidh dhut am bataraidh a chuir an àite agus a thòiseachadh, dèan deuchainn siostam coileanta gus dèanamh cinnteach gu bheil an duilgheadas air a rèiteachadh.
6) Às deidh mion-sgrùdadh agus sgrùdadh mionaideach, chaidh na mearachdan obrachaidh a bha fo amharas an toiseach agus fàilligeadh bùird cuairteachaidh no bathar-cruaidh a chuir às, agus chaidh a dhearbhadh aig a ’cheann thall gur e bataraidh cùl-taic a dh’ fhàillig an duilgheadas. Le bhith ag ath-nuadhachadh a’ bhataraidh cùl-taic agus ag ath-thòiseachadh agus ag calibrachadh an t-siostam, tha an inneal-fuadain air tòiseachadh air obrachadh àbhaisteach.
PÀIRT 3 Molaidhean Cumail Làitheil
Is e cumail suas làitheil an iuchair gus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach innealan-fuadain gnìomhachais, agus bu chòir na puingean a leanas a choileanadh. (1) Glanadh agus lubrication cunbhalach Thoir sùil gu cunbhalach air prìomh phàirtean an inneal-fuadain gnìomhachais, thoir air falbh duslach agus stuth cèin, agus lubricate gus dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach nam pàirtean.
(2) Calibration mothachaidh Dèan calibration cunbhalach air mothachairean an inneal-fuadain gus dèanamh cinnteach gu faigh iad gu ceart agus gun cuir iad air ais dàta gus dèanamh cinnteach à gluasad agus obrachadh mionaideach.
(3) Thoir sùil air boltaichean ceangail agus luchd-ceangail Dèan cinnteach a bheil boltaichean agus luchd-ceangail an inneal-fuadain sgaoilte agus teann iad ann an àm gus crathadh meacanaigeach agus neo-sheasmhachd a sheachnadh.
(4) Sgrùdadh càball Thoir sùil gu cunbhalach air a’ chàball airson caitheamh, sgàinidhean no dì-cheangal gus dèanamh cinnteach à seasmhachd chomharran agus sgaoileadh cumhachd.
(5) Clàr-stuthan pàirtean a bharrachd Cùm àireamh sònraichte de phrìomh phàirtean a bharrachd gus an tèid pàirtean lochtach a chuir nan àite ann an àm ann an èiginn gus ùine downt a lughdachadh.
PÀIRT 4 Co-dhùnadh
Gus sgàinidhean a lorg agus a lorg, tha na sgàinidhean cumanta aig innealan-fuadain gnìomhachais air an roinn ann an sgàinidhean bathar-cruaidh, sgàinidhean bathar-bog agus seòrsachan locht cumanta de innealan-fuadain. Thathas a’ toirt geàrr-chunntas air na sgàinidhean cumanta anns gach pàirt den inneal-fuadain gnìomhachais agus na fuasglaidhean agus na ceumannan. Tron gheàrr-chunntas mionaideach air seòrsachadh, is urrainn dhuinn tuigse nas fheàrr fhaighinn air na seòrsaichean locht as cumanta de innealan-fuadain tionnsgalach an-dràsta, gus an urrainn dhuinn adhbhar an locht a lorg gu sgiobalta agus a lorg nuair a thachras locht, agus a chumail nas fheàrr. Le leasachadh gnìomhachais a dh’ ionnsaigh fèin-ghluasad agus fiosrachadh, bidh innealan-fuadain gnìomhachais a’ fàs nas cudromaiche. Tha ionnsachadh agus geàrr-chunntas glè chudromach airson a bhith a’ sìor leasachadh comas agus astar fuasgladh cheistean gus gabhail ris an àrainneachd a tha ag atharrachadh. Tha mi an dòchas gum bi brìgh sònraichte aig an artaigil seo airson cleachdaichean buntainneach ann an raon innealan-fuadain gnìomhachais, gus leasachadh innealan-fuadain gnìomhachais adhartachadh agus seirbheis nas fheàrr a thoirt don ghnìomhachas saothrachaidh.
Ùine puist: Samhain-29-2024
