Le leasachadh fèin-ghluasad gnìomhachais, thathas a’ cleachdadh innealan-fuadain barrachd is barrachd ann an loidhnichean toraidh. Gus smachd gluasad èifeachdach agus mionaideach a choileanadh, feumaidh gluasad ioma-axis innealan-fuadain a bhith comasach air obrachadh sioncronaich a choileanadh, as urrainn cruinneas gluasad agus seasmhachd innealan-fuadain a leasachadh agus obrachadh loidhne toraidh nas èifeachdaiche a choileanadh. Aig an aon àm, tha e cuideachd na bhunait airson obair cho-obrachail agus smachd co-obrachail air innealan-fuadain, gus an urrainn dha ioma-innealan-fuadain gluasad a cho-òrdanachadh aig an aon àm gus gnìomhan nas iom-fhillte a choileanadh. Tha am protocol Ethernet dearbh-ùine fìor-ùine stèidhichte air EtherCAT a’ toirt dhuinn fuasgladh ion-dhèanta.
Tha EtherCAT na phròtacal conaltraidh Ethernet gnìomhachais àrd-choileanadh, fìor-ùine a leigeas le sgaoileadh dàta luath agus obrachadh sioncronaich eadar ioma nodan. Anns an t-siostam smachd gluasad ioma-axis de innealan-fuadain, faodar protocol EtherCAT a chleachdadh gus tar-chuir òrdughan agus luachan iomraidh eadar nodan smachd agus dèanamh cinnteach gu bheil iad air an sioncronadh le gleoc cumanta, agus mar sin a’ comasachadh an siostam smachd gluasad ioma-axis gus obrachadh sioncronaich a choileanadh. Tha dà thaobh aig an t-sioncronachadh seo. An toiseach, feumaidh tar-chuir òrdughan agus luachan iomraidh eadar gach nód smachd a bhith air a shioncronachadh le gleoc cumanta; san dàrna àite, feumar coileanadh algorithms smachd agus gnìomhan fios air ais a shioncronachadh leis an aon ghleoc. Thathas air a’ chiad dhòigh sioncronaidh a thuigsinn agus tha e air a thighinn gu bhith na phàirt ghnèitheach de luchd-riaghlaidh lìonra. Ach, cha deach an dàrna dòigh sioncronaidh a leigeil seachad san àm a dh’ fhalbh agus tha e a-nis na bhotal airson coileanadh smachd gluasad.
Gu sònraichte, tha an dòigh smachd gluasad sioncronaich ioma-axis robot stèidhichte air EtherCAT a ’toirt a-steach dà phrìomh thaobh de shioncronachadh: sioncronadh tar-chuir òrdughan agus luachan iomraidh, agus sioncronadh coileanadh algorithms smachd agus gnìomhan fios-air-ais.
A thaobh sioncronadh tar-chuir òrdughan agus luachan iomraidh, bidh na nodan smachd a’ toirt seachad òrdughan agus luachan iomraidh tro lìonra EtherCAT. Feumaidh na h-òrdughan agus na luachan iomraidh sin a bhith air an sioncronadh fo smachd gleoc cumanta gus dèanamh cinnteach gu bheil gach nód a’ coileanadh smachd gluasad aig an aon cheum. Tha protocol EtherCAT a’ toirt seachad inneal tar-chuir dàta agus sioncronaidh àrd-astar gus dèanamh cinnteach gu bheil tar-chur òrdughan agus luachan iomraidh fìor cheart agus fìor-ùine.
Aig an aon àm, a thaobh sioncronadh coileanadh algorithms smachd agus gnìomhan fios air ais, feumaidh gach nód smachd an algairim smachd agus gnìomh fios-air-ais a chuir an gnìomh a rèir an aon ghleoc. Bidh seo a ’dèanamh cinnteach gu bheil gach nód a’ coileanadh gnìomhachd aig an aon àm, agus mar sin a ’toirt a-mach smachd sioncronaich air gluasad ioma-axis. Feumar taic a thoirt don sioncronadh seo aig ìrean bathar-cruaidh is bathar-bog gus dèanamh cinnteach gu bheil coileanadh nan nodan smachd fìor cheart agus fìor-ùine.
Ann an geàrr-chunntas, tha an dòigh smachd gluasad sioncronaich ioma-axis robot stèidhichte air EtherCAT a’ toirt gu buil sioncronadh tar-chuir òrdughan agus luachan iomraidh agus sioncronadh coileanadh algorithms smachd agus gnìomhan fios-air-ais tro thaic do phròtacal Ethernet dearbh-ùine fìor-ùine. Tha an dòigh seo a’ toirt seachad fuasgladh earbsach airson smachd gluasad ioma-axis air innealan-fuadain agus a’ toirt chothroman is dhùbhlain ùra do leasachadh fèin-ghluasad gnìomhachais.
Ùine puist: 20 Gearran-2025
