Am pacadhrobotna uidheamachd meacanaigeach adhartach, tùrail agus fèin-ghluasadach, a tha sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach siostaman lorg tuigseach, làimhseachadh pacaidh, làimhseachadh làimhseachadh, siostaman cruachan agus siostaman smachd, msaa. Tha na buannachdan aige a thaobh èifeachdas obrach àrd agus obrachadh mionaideach, a dh ’fhaodas sgiobachd, ùine agus cosgaisean eile a shàbhaladh gu h-èifeachdach, agus chaidh a chleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas a’ bhidhe. Seòrsachadh deinnealan-fuadain pacaidh
Mar as trice tha iomadh cruth aig pacadh toraidh. A rèir cumadh, stuth, cuideam agus riatanasan glainead an nì, tha am modh pacaidh gu math toinnte. An-dràsta, tha na seòrsaichean innealan-fuadain a leanas sa mhòr-chuid airson a’ phròiseas pacaidh seo:
Inneal-fuadain bagging: Is e seòrsa rothlach stèidhichte a th’ anns an inneal-bagging le buidheann cuairteachaidh 360-ceum. Bidh an inneal-fuadain a’ crìochnachadh còmhdhail, fosgladh poca, meidheadaireachd, lìonadh, fuaigheal poca agus cruachadh a’ bhaga pacaidh. Is e inneal-fuadain pacaidh fìor thuigseach a tha seo. Inneal-fuadain bogsaidh: Coltach ris an inneal-fuadain bagging, mar as trice bidh bogsaidh soithichean pacaidh meatailt is glainne air a chrìochnachadh le inneal-fuadain bogsa teann. Tha dà sheòrsa de sheòrsa suidse meacanaigeach agus adhair ann airson grèim fhaighinn air a’ phacaid bogsaidh. Faodaidh e gluasad gu h-iomlan. Faigh grèim air no cuir a-steach am pasgan, agus an uairsin cuir chun bhogsa pacaidh no màileid aig an t-suidheachadh ainmichte. Tha gnìomh aige airson stiùireadh fèin-ghluasadach agus atharrachadh suidheachadh, agus chan urrainn dha dì-luchdachadh agus atharrachadh stiùiridh a thoirt gu buil às aonais bogsa (màileid). Tha an seòrsa robot seo na inneal-fuadain an ìre mhath aibidh le raon farsaing de thagraidhean. A leithid deochan, lionn, msaa.
Inneal-lìonaidh lìonaidh: Is e inneal-fuadain a tha seo a bhios a ’tomhas, a’ cromadh, a ’brùthadh (sgriubha) agus a’ comharrachadh às deidh don inneal pacaidh a bhith air a lìonadh le stuthan leaghaidh. Tha na gnìomhan aige gun a bhith a’ biathadh às aonais botail, gun bhiadhadh às aonais bonaidean, inneal-rabhaidh botal briste agus diùltadh fèin-ghluasadach. San àm a dh’ fhalbh, bha mòran de na stuthan leaghaidh againn air an lìonadh sa mhòr-chuid le gnìomh ionadail an inneal-fuadain seo - chaidh am manipulator a chuir a-steach air an loidhne toraidh. A-nis, tha an inneal-fuadain seo air a dhealbhadh gu dìreach aig cùl an aoigh cinneasachadh stuthan gus an lìonadh fèin-ghluasadach a thoirt gu buil. Tha innealan-fuadain lìonaidh air an roinn ann am pacadh bog agus pacadh cruaidh. Tha an inneal-lìonaidh pacaidh cruaidh (botail) air a sgrùdadh an seo.
Inneal-fuadain giùlain pacaidh: Tha an seòrsa inneal-fuadain seo ann an gnìomhachas pacaidh sa mhòr-chuid a ’toirt iomradh air an inneal-fuadain a thathas a’ cleachdadh airson pacadh botail plastaig agus giùlan. Bidh e a’ cleachdadh cumhachd agus co-phàirtean sònraichte gus giùlan botail (botail falamh) a thoirt gu buil, a ’toirt a-mach gu sgiobalta agus a’ rèiteachadh na botail pacaidh ann am baraille a ’bhotal, agus an uairsin a’ toirt feachd sònraichte (stiùireadh, meud). Thoir air corp a’ bhotal a dhol gu ceart tron t-slighe parabola san adhar gus am pìos obrach lìonaidh a ruighinn. Bidh an inneal-fuadain seo ag atharrachadh an uidheamachd giùlain botal traidiseanta. Bidh e a ’luathachadh an astar giùlain agus a’ lughdachadh an àite giùlain. Is e inneal-fuadain pacaidh a th’ ann le bun-bheachd ùr. Bidh e a’ cleachdadh aerodynamics agus co-phàirtean meacanaigeach sònraichte gus a ghnìomhachd giùlain a choileanadh.
Buannachdan innealan-fuadain pacaidh
1. Cruinneas cinneasachaidh Tha gàirdean an robot air a chuir a-steach gu stèidhichte air bunait inneal cruaidh, agus tha tuaghan an inneal-fuadain ioma-axis air an cuairteachadh le motaran servo agus gèaraichean, a nì cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain an stèisean-obrach taobh a-staigh an radius obrach a dhearbhadh gu sùbailte agus gu saor.
2. Furasta a chleachdadh Bidh an siostam a’ cumail smachd air an inneal-fuadain, an gripper meacanaigeach agus an crios giùlain tro PLC, agus tha an siostam uidheamaichte le scrion suathaidh sònraichte gus fiosrachadh a thaisbeanadh tron phròiseas toraidh. Bidh an siostam a’ gabhail ri eadar-aghaidh inneal daonna adhartach, agus is urrainn do ghnìomhaichean paramadairean atharrachadh gu furasta agus prògraman a thaghadh air an eadar-aghaidh.
3. Sùbailteachd cinneasachaidh Tha gripper an inneal-fuadain air a chuir a-steach ann am meadhan an flange. Faodar a dhealbhadh mar inneal stèidhichte no diofar grippers proifeasanta a chuir na àite tro inneal atharrachadh làimhe fèin-ghluasadach gus gabhail ri gnìomhan sònraichte. Faodaidh an inneal-fuadain grippers eadar-dhealaichte a chuir an àite agus a chuir a-steach a rèir feumalachdan a ’phròiseas toraidh fhèin gus coinneachadh ri feumalachdan cinneasachadh sùbailte. Faodaidh an inneal-fuadain cuideachd co-obrachadh leis an t-siostam sgrùdaidh lèirsinneach laser gus an seòrsa obair-obrach a chomharrachadh agus an inneal-fuadain a chuideachadh gus am pìos obrach a lorg.
Feartan innealan-fuadain pacaidh
1. Co-fhreagarrachd làidir: Nuair a dh’ atharraicheas meud, meud, cumadh agus tomhasan taobh a-muigh nan toraidhean a rinn an iomairt, chan eil feum ach air atharrachadh beag air an scrion suathaidh, nach toir buaidh air cinneasachadh àbhaisteach na h-iomairt. Tha atharrachadh palletizers meacanaigeach traidiseanta gu math trioblaideach no eadhon do-dhèanta. 2. Earbsachd àrd: Faodaidh an inneal-fuadain pacaidh an aon staid a chumail an-còmhnaidh rè obrachaidhean a-rithist, agus cha bhi bacadh sam bith ann coltach ri daoine, agus mar sin tha earbsachd obrachaidh an ìre mhath àrd.
3. Ìre àrd de fèin-ghluasad: Tha obrachadh an inneal-fuadain pacaidh an urra ri smachd a ’phrògraim, às aonais com-pàirteachadh daonna, le ìre àrd de fèin-ghluasad, a’ sàbhaladh mòran saothair.
4. Deagh chruinneas: Tha smachd obrachaidh an robot pacaidh mionaideach, agus tha a mhearachd suidheachaidh gu bunaiteach nas ìsle na an ìre millimeter, le mionaideachd fìor mhath.
5. Caitheamh lùtha ìosal: Mar as trice tha cumhachd palletizer meacanaigeach timcheall air 26KW, fhad ‘s a tha cumhachd inneal-fuadain pacaidh timcheall air 5KW, a tha gu mòr a’ lughdachadh cosgaisean obrachaidh luchd-ceannach.
6. Raon farsaing de thagraidhean: Tha an inneal-fuadain pacaidh air a chleachdadh gu farsaing. Faodaidh e grunn obrachaidhean a chrìochnachadh leithid greimeachadh, làimhseachadh, luchdachadh is luchdachadh, agus cruachadh.
7. Àrd-èifeachdas: Tha astar obrach an inneal-pacaidh gu ìre mhath luath agus chan eil briseadh ùine ann, agus mar sin tha an èifeachdas obrach aige gu ìre àrd.
8. Lorg beag: Faodar an inneal-fuadain pacaidh a chuir air dòigh ann an àite cumhang agus faodar a chleachdadh gu h-èifeachdach, a tha cuideachail airson cruth na loidhne toraidh ann am factaraidh an neach-ceannach agus a dh’ fhaodadh raon taigh-bathair nas motha fhàgail.
An-diugh, tha an gnìomhachas pacaidh air a dhol a-steach mean air mhean ann an àm fèin-ghluasaid. Mar an sgeadachadh as fharpaiseach de theicneòlas fèin-ghluasaid, tha innealan-fuadain gnìomhachais air leth freagarrach airson pròiseasan ath-aithriseach, luath, ceart agus cunnartach. Faodaidh cleachdadh innealan-fuadain pacaidh chan e a-mhàin cosgaisean a lughdachadh, ach cuideachd sùbailteachd nas èifeachdaiche a thoirt seachad. Chan e a-mhàin pacadh innealan-fuadain gnìomhachais, tha mòran chompanaidhean a’ roghnachadh diofar sheòrsaichean innealan-fuadain gnìomhachais a chleachdadh air sgàth an sùbailteachd agus an earbsachd. Anns an àm ri teachd, bidh innealan-fuadain gnìomhachais an àite uidheamachd nas traidiseanta agus bidh iad mar aon de na feachdan dràibhidh cudromach airson leasachadh diofar raointean.
Ùine puist: Samhain-20-2024
