Tha mi a’ creidsinn gu bheil a h-uile duine air cluinntinn mu dheidhinnan robot. Bidh e gu tric a’ sealltainn cho comasach sa tha e ann am filmichean, no an e fear air an làimh dheis aig Iron Man, no bidh e ag obrachadh gu ceart diofar ionnstramaidean iom-fhillte ann am factaraidhean teicneòlas mionaideach. Tha na taisbeanaidhean mac-meanmnach seo a’ toirt dhuinn sealladh tòiseachaidh agus feòrachas mu dheidhinnan robot. Mar sin dè a th’ ann an inneal-fuadain saothrachaidh gnìomhachais?
Anrobot gnìomhachais saothrachadhna inneal meacanaigeach as urrainn gnìomhan a choileanadh gu fèin-ghluasadach. Faodaidh e atharrais a dhèanamh air cuid de ghluasadan gàirdeanan daonna agus gnìomhan a dhèanamh leithid làimhseachadh stuthan, giollachd phàirtean, agus cruinneachadh toraidh ann an àrainneachd cinneasachaidh gnìomhachais. Mar eisimpleir, ann am bùth-obrach saothrachadh chàraichean, faodaidh an inneal-fuadain grèim ceart a dhèanamh air pàirtean càr agus an stàladh chun t-suidheachadh ainmichte. Mar as trice bidh innealan-fuadain saothrachadh gnìomhachais air an cumhachd le innealan dràibhidh leithid motaran, siolandairean, agus siolandairean uisgeachaidh. Bidh na h-innealan dràibhidh sin a’ gluasad joints an inneal-fuadain fo stiùir an t-siostam smachd. Tha an siostam smachd gu ìre mhòr air a dhèanamh suas de rianadair, sensor, agus inneal prògramaidh. Is e an rianadair “eanchainn” an inneal-fuadain, a bhios a’ faighinn agus a ’giullachd diofar stiùiridhean agus chomharran. Tha an sensor air a chleachdadh gus suidheachadh, astar, feachd agus fiosrachadh inbhe eile an inneal-fuadain a lorg. Mar eisimpleir, rè a’ phròiseas cruinneachaidh, thathas a’ cleachdadh sensor feachd gus smachd a chumail air an fheachd cruinneachaidh gus milleadh air pàirtean a sheachnadh. Faodaidh an inneal prògramaidh a bhith na phrògramadair teagaisg no bathar-bog prògramadh coimpiutair, agus faodar slighe gluasad, sreath gnìomh agus crìochan obrachaidh an manipulator a shuidheachadh tro phrògramadh. Mar eisimpleir, ann an gnìomhan tàthaidh, faodar slighe gluasad agus crìochan tàthaidh ceann tàthaidh an manipulator, leithid astar tàthaidh, meud gnàthach, msaa, a shuidheachadh tro phrògramadh.
Feartan gnìomh:
Cruinneas àrd: Faodaidh e suidheachadh agus obrachadh gu ceart, agus faodar smachd a chumail air a’ mhearachd aig ìre millimeter no eadhon micron. Mar eisimpleir, ann a bhith a’ dèanamh ionnstramaidean mionaideach, faodaidh an manipulator pàirtean a chruinneachadh agus a phròiseasadh gu ceart.
Astar àrd: Faodaidh e gnìomhan ath-aithris a chrìochnachadh gu sgiobalta agus èifeachdas cinneasachaidh adhartachadh. Mar eisimpleir, ann an loidhne cinneasachaidh pacaidh fèin-ghluasadach, faodaidh an manipulator grèim fhaighinn air toraidhean gu sgiobalta agus an cur ann an soithichean pacaidh.
Earbsachd àrd: Faodaidh e obrachadh gu seasmhach airson ùine mhòr agus lughdaich e mearachdan air adhbhrachadh le factaran leithid sgìths agus faireachdainnean. An coimeas ri saothair làimhe, ann an cuid de àrainneachdan obrach cruaidh, leithid teòthachd àrd, puinnseanta agus dian, faodaidh an manipulator obrachadh nas leantainneach.
Sùbailteachd: Faodar na gnìomhan obrach agus na modhan gluasaid aige atharrachadh tro phrògramadh gus atharrachadh a rèir feumalachdan toraidh eadar-dhealaichte. Mar eisimpleir, faodaidh an aon manipulator làimhseachadh stuthan aig astar àrd a dhèanamh anns an t-seusan cinneasachaidh as àirde agus co-chruinneachadh grinn de thoraidhean taobh a-muigh an t-seusain.
Dè na raointean tagraidh a th’ aig manipulators saothrachadh gnìomhachais?
Gnìomhachas saothrachaidh chàraichean
Làimhseachadh phàirtean agus co-chruinneachadh: Air loidhnichean cinneasachaidh chàraichean, faodaidh innealan-fuadain pàirtean mòra leithid einnseanan agus tar-chuiridhean a ghiùlan gu h-èifeachdach agus an cruinneachadh gu ceart ri chassis a ’chàir. Mar eisimpleir, faodaidh inneal-fuadain sia-axis suidheachan càr a chuir a-steach gu suidheachadh sònraichte air bodhaig a ’chàir le mionaideachd fìor àrd, agus faodaidh cruinneas an t-suidheachaidh ruighinn ± 0.1mm, a’ leasachadh gu mòr èifeachdas agus càileachd cruinneachaidh. Obrachadh tàthaidh: Feumaidh obair tàthaidh bodhaig a ’chàir àrd mionaideachd agus astar. Faodaidh an inneal-fuadain na diofar phàirtean de fhrèam a’ bhodhaig a thàthadh còmhla a’ cleachdadh teicneòlas tàthadh spot no tàthadh arc a rèir slighe ro-phrògramaichte. Mar eisimpleir, faodaidh inneal-fuadain gnìomhachais tàthadh frèam doras càr a chrìochnachadh ann an 1-2 mionaidean.
Gnìomhachas dealanach is dealain
Dèanamh Bòrd Circuit: Nuair a bhios iad a’ dèanamh bùird cuairteachaidh, faodaidh innealan-fuadain co-phàirtean dealanach a chuir suas. Is urrainn dha co-phàirtean beaga mar resistors agus capacitors a chuir suas gu ceart air bùird cuairteachaidh aig astar grunn no eadhon dusanan de cho-phàirtean gach diog. Seanadh toraidh: Airson cruinneachadh thoraidhean dealanach, leithid fònaichean-làimhe agus coimpiutairean, faodaidh innealan-fuadain gnìomhan a choileanadh leithid co-chruinneachadh shligean agus stàladh sgrion. A’ gabhail co-chruinneachadh fòn-làimhe mar eisimpleir, faodaidh an inneal-fuadain pàirtean leithid scrionaichean taisbeanaidh agus camarathan a chuir a-steach do chorp an fhòn-làimhe gu ceart, a’ dèanamh cinnteach à cunbhalachd agus càileachd àrd co-chruinneachadh toraidh.
Gnìomhachas giollachd meacanaigeach
Obraichean luchdachadh is luchdachadh: Air beulaibh innealan inneal CNC, innealan stampaidh agus uidheamachd giullachd eile, faodaidh an inneal-fuadain obair luchdachadh is luchdachadh sìos. Is urrainn dha grèim fhaighinn air an stuth bàn bhon silo gu sgiobalta agus a chuir gu being obrach an uidheamachd giullachd, agus an uairsin an toradh crìochnaichte no an toradh leth-chrìochnaichte a thoirt a-mach às deidh a ghiullachd. Mar eisimpleir, nuair a bhios an deil CNC a ’giullachd phàirtean shailean, faodaidh an inneal-fuadain an obair luchdachadh is luchdachadh a chrìochnachadh gach 30-40 diog, a leasaicheas ìre cleachdaidh an inneil. Cuideachadh giollachd pàirt: Ann a bhith a’ giullachd cuid de phàirtean iom-fhillte, faodaidh an inneal-fuadain cuideachadh le bhith a’ gluasad agus a’ suidheachadh phàirtean. Mar eisimpleir, nuair a bhios e a’ giullachd molltairean iom-fhillte le ioma-aghaidhean, faodaidh an inneal-fuadain am molltair a thionndadh chun cheàrn iomchaidh às deidh aon phròiseas a chrìochnachadh gus ullachadh airson an ath phròiseas, agus mar sin a’ leasachadh èifeachdas agus cruinneas giollachd pàirt.
Gnìomhachas bìdh is dibhe
Obraichean pacaidh: Anns a ’cheangal pacaidh de bhiadh is deochan, faodaidh an inneal-fuadain grèim fhaighinn air an toradh agus a chuir a-steach don bhogsa pacaidh no am baga pacaidh. Mar eisimpleir, ann an loidhne cinneasachaidh canning deoch, faodaidh an inneal-fuadain 60-80 botail de dheochan gach mionaid a ghlacadh agus a phacadh, agus faodaidh e dèanamh cinnteach gu bheil e grinn agus cunbhalachd a’ phacaid.
Gnìomh seòrsachaidh: Airson seòrsachadh bìdh, leithid rangachadh agus seòrsachadh mheasan is ghlasraich, faodaidh an inneal-fuadain a sheòrsachadh a rèir meud, cuideam, dath agus feartan eile an toraidh. Anns a’ phròiseas seòrsachaidh às deidh na measan a thogail, faodaidh an inneal-fuadain measan de dhiofar ìrean càileachd aithneachadh agus an cur ann an diofar raointean, a leasaicheas èifeachdas seòrsachaidh agus càileachd toraidh.
Gnìomhachas logistics agus bathar-thaighean
Làimhseachadh bathair agus palletizing: Anns an taigh-bathair, faodaidh an inneal-fuadain bathar de dhiofar chumaidhean agus cuideaman a ghiùlan. Faodaidh e am bathar a thoirt far na sgeilpichean no am bathar a chruachadh air màileidean. Mar eisimpleir, faodaidh innealan-fuadain mòr logistics agus taigh-bathair bathar a ghiùlan le cuideam grunn thunnaichean, agus faodaidh iad am bathar a chruachadh ann an cruachan grinn a rèir riaghailtean sònraichte, a leasaicheas cleachdadh àite an taigh-bathair. A ’rèiteach òrdugh: Ann an àrainneachdan leithid logistics e-malairt, faodaidh an inneal-fuadain am bathar co-fhreagarrach a sheòrsachadh bho sgeilpichean an taigh-bathair a rèir fiosrachadh an òrduigh. Is urrainn dha fiosrachadh toraidh a sganadh gu sgiobalta agus na toraidhean a chuir gu ceart air a ’chrios giùlain seòrsachaidh, a’ luathachadh giollachd òrdughan.
Dè na buaidhean sònraichte a th’ aig cleachdadh manipulators saothrachadh tionnsgalach air èifeachdas cinneasachadh iomairt?
Leasaich astar toraidh
Obrachadh ath-aithris luath: Faodaidh luchd-làimhseachaidh saothrachaidh gnìomhachais obair ath-aithris a dhèanamh aig astar fìor àrd gun sgìths agus èifeachdas nas lugha leithid obrachadh làimhe. Mar eisimpleir, anns a 'phròiseas co-chruinneachaidh de cho-phàirtean dealanach, faodaidh an manipulator crìoch a chur air dusanan no eadhon ceudan de ghnìomhan grèim is stàlaidh gach mionaid, agus is dòcha nach tèid obrachadh làimhe a chrìochnachadh ach beagan thursan sa mhionaid. A’ gabhail cinneasachadh fòn-làimhe mar eisimpleir, faodaidh an àireamh de scrionaichean a thèid a chuir a-steach san uair a’ cleachdadh manipulators a bhith 3-5 tursan nas motha na stàladh làimhe. Giorraich cearcall toraidh: Leis gum faod an manipulator obrachadh 24 uair san latha (le cumail suas ceart) agus gu bheil astar tionndaidh luath aige eadar pròiseasan, bidh e gu mòr a’ giorrachadh cearcall toraidh an toraidh. Mar eisimpleir, ann an saothrachadh chàraichean, tha obrachadh èifeachdach an manipulator ann an tàthadh bodhaig agus ceanglaichean cruinneachaidh pàirtean air ùine cruinneachaidh càr a lughdachadh bho dhusanan de dh’ uairean gu còrr air deich uairean a-nis.
Leasaich càileachd toraidh
Obrachadh àrd-chruinneas: Tha cruinneas obrachaidh an manipulator mòran nas àirde na obrachadh làimhe. Ann an innealachadh mionaideach, faodaidh an inneal-fuadain smachd a chumail air cruinneas innealachaidh phàirtean chun ìre micron, a tha duilich a choileanadh le obrachadh làimhe. Mar eisimpleir, ann a bhith a’ dèanamh phàirtean faire, faodaidh an inneal-fuadain gearradh agus bleith pàirtean beaga bìodach leithid gèaraichean a chrìochnachadh gu ceart, a’ dèanamh cinnteach à cruinneas tomhasan agus crìochnachadh uachdar nam pàirtean, agus mar sin a’ leasachadh càileachd iomlan an toraidh.
Seasmhachd càileachd math: Tha an cunbhalachd gnìomh aige math, agus cha bhith càileachd toraidh ag atharrachadh air sgàth factaran leithid faireachdainnean agus sgìths. Ann am pròiseas pacadh dhrogaichean, faodaidh an inneal-fuadain smachd ceart a chumail air dosage an druga agus seulachadh a ’phacaid, agus faodaidh càileachd gach pasgan a bhith gu math cunbhalach, a’ lughdachadh ìre easbhaidheach. Mar eisimpleir, ann am pacadh bìdh, às deidh dhut an inneal-fuadain a chleachdadh, faodar an ìre call toraidh air adhbhrachadh le pacadh gun teisteanas a lughdachadh bho 5% - 10% ann an obrachadh làimhe gu 1% - 3%.
Dèan am pròiseas toraidh as fheàrr
Amalachadh pròiseas fèin-ghluasadach: Faodaidh an inneal-fuadain ceangal gun fhiosta le uidheamachd fèin-ghluasadach eile (leithid loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach, siostaman stòraidh fèin-ghluasadach, msaa) gus am pròiseas toraidh gu lèir a bharrachadh. Air loidhne toraidh thoraidhean dealanach, faodaidh an inneal-fuadain cinneasachadh, deuchainn agus cruinneachadh bùird cuairteachaidh fhilleadh a-steach gu dlùth gus cinneasachadh leantainneach fèin-ghluasadach a choileanadh bho stuthan amh gu toraidhean crìochnaichte. Mar eisimpleir, ann am bùth-obrach cinneasachaidh motherboard coimpiutair iomlan, faodaidh an inneal-fuadain diofar uidheamachd giullachd a cho-òrdanachadh gus sreath de phròiseasan a chrìochnachadh bho bhith a’ dèanamh bùird cuairteachaidh clò-bhuailte gu stàladh chip agus tàthadh, a’ lughdachadh na h-ùine feitheimh agus eadar-theachd daonna anns na ceanglaichean eadar-mheadhanach. Atharrachadh gnìomh sùbailte: Faodar gnìomhan obrach agus òrdugh obrach an inneal-fuadain atharrachadh gu furasta tro phrògramadh gus atharrachadh a rèir diofar fheumalachdan toraidh agus atharrachaidhean toraidh. Ann an saothrachadh aodach, nuair a dh’ atharraicheas an stoidhle, chan fheumar ach am prògram robot atharrachadh gus atharrachadh gu gearradh, cuideachadh fuaigheil agus gnìomhan eile den stoidhle aodaich ùr, a leasaicheas sùbailteachd agus sùbailteachd an t-siostam toraidh.
Lùghdaich cosgaisean toraidh
Lùghdaich cosgaisean saothair: Ged a tha tasgadh tùsail an inneal-fuadain àrd, san fhad-ùine, faodaidh e tòrr saothair làimhe a chuir an àite agus cosgaisean cosgais saothair na companaidh a lughdachadh. Mar eisimpleir, faodaidh companaidh saothrachadh dèideagan dian-obrach 50% -70% de luchd-obrach cruinneachaidh a lughdachadh às deidh dhaibh innealan-fuadain a thoirt a-steach airson cuid de phàirtean a cho-chruinneachadh, agus mar sin a’ sàbhaladh tòrr airgid ann an cosgaisean saothair. Lùghdaich ìre sgrap agus call stuthan: Leis gu bheil an inneal-fuadain comasach air obrachadh gu mionaideach, bidh e a’ lughdachadh gineadh sgudail air adhbhrachadh le mearachdan obrachaidh, agus cuideachd a ’lughdachadh call stuthan. Rè a 'phròiseas a bhith a' togail agus a 'gearradh stuthan le cumadh stealladh, faodaidh an inneal-fuadain grèim ceart a dhèanamh air na stuthan gus milleadh toraidh agus cus sgudal de sgrìoban a sheachnadh, a' lughdachadh ìre sgrap le 30% - 50% agus call stuthan 20% - 40%.
Ùine puist: Faoilleach-21-2025
