Gàirdeanan robotachair an cleachdadh gu farsaing ann an loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach ann an tagraidhean gnìomhachais gus gnìomhan leithid tàthadh, co-chruinneachadh, peantadh agus làimhseachadh a choileanadh. Bidh iad a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh, mionaideachd, agus sàbhailteachd, a’ lughdachadh cosgaisean obrach agus mearachdan obrachaidh, agus a’ brosnachadh cruth-atharrachadh tùrail sa ghnìomhachas saothrachaidh.
Structar prionnsapal
Gàirdeanan robotach gnìomhachaisatharrais air gluasadan gàirdean daonna tro ioma joints agus actuators, agus mar as trice bidh iad air an dèanamh suas de shiostam dràibhidh, siostam smachd, agus buaidh deireannach. Tha am prionnsapal obrach aige a’ toirt a-steach na taobhan a leanas: Siostam dràibhidh: Mar as trice air a stiùireadh le motair dealain, siostam uisgeachaidh no giuthais gus gluasad gach co-phàirt den ghàirdean robotach a stiùireadh. Ceangalaichean agus slatan ceangail: Tha an gàirdean robotach air a dhèanamh suas de ioma joints (rothlach no sreathach) agus slatan ceangail gus structar gluasad a chruthachadh coltach ri structar bodhaig an duine. Tha na joints sin ceangailte le siostam tar-chuir (leithid gèaraichean, criosan, msaa), a’ leigeil leis a’ ghàirdean robotach gluasad gu saor ann an àite trì-thaobhach. Siostam smachd: Bidh an siostam smachd ag atharrachadh gluasad a’ ghàirdean robotach ann an àm fìor tro shiostaman mothachaidh agus fios air ais a rèir stiùireadh gnìomh ro-shuidhichte. Tha dòighean smachd cumanta a’ toirt a-steach smachd lùb fosgailte agus smachd lùb dùinte. Buaidh deireannach: Tha an neach-buaidh deireannach (leithid gripper, gunna tàthaidh, gunna spraeraidh, msaa) an urra ri bhith a’ coileanadh gnìomhan obrachaidh sònraichte, leithid grèim air nithean, tàthadh no peantadh.
Cleachdaidhean/Buannachdan
1 Cleachdaidhean
Tha gàirdeanan robotach air an cleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas, sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach: co-chruinneachadh fèin-ghluasadach, tàthadh, làimhseachadh agus logistics, spraeadh agus peantadh, gearradh laser agus gràbhaladh, obrachadh mionaideach, meidigeach agus obair-lannsa, msaa.
2 Àrd-shealladh
Is e na prìomh fheartan de ghàirdeanan robotach mionaideachd àrd, ath-aithris àrd agus sùbailteachd. Faodaidh iad saothair làimhe a chuir an àite ann an àrainneachdan cunnartach, ath-aithriseach agus trom, ag adhartachadh èifeachdas toraidh agus sàbhailteachd gu mòr. Tro obrachadh fèin-ghluasadach, faodaidh gàirdeanan robotach obrachadh 24 uair san latha, a’ brosnachadh fiosrachadh agus ùrachadh cinneasachadh gnìomhachais. Tha na tagraidhean sin air èifeachdas toraidh, smachd càileachd agus sàbhailteachd obrachaidh a leasachadh gu mòr.
An suidheachadh làithreach agus adhartasan
Tha margaidh gàirdean robotach gnìomhachais Shìona air leasachadh gu luath anns na bliadhnachan mu dheireadh agus tha e air a thighinn gu bhith na ionad ùr-ghnàthachaidh cudromach airson teicneòlas robotics cruinne. Tha Sìona air adhartas mòr a dhèanamh ann an teicneòlas gàirdean robotach, a tha gu ìre mhòr ri fhaicinn anns na taobhan a leanas: Adhartas teicneòlach:CNC ÙRair grunn ghàirdeanan robotach àrd-chruinneas a chuir air bhog, a tha air an cleachdadh gu farsaing ann an saothrachadh chàraichean, co-chruinneachadh dealanach, giollachd bìdh, toraidhean 3C, raointean meidigeach agus raointean eile. Tha Sìona air adhartas leantainneach a dhèanamh ann an smachd gluasad, inntleachd fuadain agus teicneòlas saothrachaidh sùbailte, gu sònraichte ann an raointean innealan-fuadain co-obrachail agus innealan-fuadain tuigseach, a’ gluasad mean air mhean gu fìor thoiseach an t-saoghail. Ùrachadh gnìomhachais: Tha riaghaltas Shìona air brosnachadh làidir a thoirt do chinneasachadh tùrail agus fèin-ghluasad gnìomhachais, agus chuir iad a-mach poileasaidhean leithid “Made in China 2025” gus companaidhean a bhrosnachadh gus ùr-ghnàthachadh teicneòlach ann an innealan-fuadain gnìomhachais a luathachadh. Còmhla ri iarrtas mòr gnìomhachas saothrachaidh dachaigheil, tha fèill mhòr air gàirdeanan robotach ann an diofar ghnìomhachasan air a dhol suas bliadhna an dèidh bliadhna.
Ùine puist: Faoilleach-10-2025
