A’ gabhail ri teicneòlasan tilgeadh ùr adhartach is iomchaidh, a’ leasachadh fèin-ghluasad uidheamachd tilgeadh, gu sònraichte cleachdadhrobot gnìomhachaisteicneòlas fèin-ghluasaid, na phrìomh thomhas airson iomairtean tilgeadh gus leasachadh seasmhach a chuir an gnìomh.
Ann an riochdachadh tilgeadh,innealan-fuadain gnìomhachaischan urrainn dha a-mhàin daoine a tha ag obair ann an àrainneachdan àrd-teòthachd, truailleadh agus cunnartach a chuir an àite, ach cuideachd èifeachdas obrach adhartachadh, mionaideachd agus càileachd toraidh adhartachadh, cosgaisean a lughdachadh, sgudal a lughdachadh, agus pròiseasan toraidh àrd-astar sùbailte is maireannach fhaighinn. Am measgachadh organach de uidheamachd tilgeadh agusinnealan-fuadain gnìomhachaisair grunn raointean a chòmhdach leithid tilgeadh bàs, tilgeadh grabhataidh, tilgeadh le cuideam ìosal agus tilgeadh gainmhich, sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach dèanamh bunaiteach, tilgeadh, glanadh, innealachadh, sgrùdadh, làimhseachadh uachdar, còmhdhail agus palletizing.
Tha bùth-obrach an fhùirneis gu sònraichte follaiseach, làn teòthachd àrd, duslach, fuaim, msaa, agus tha an àrainneachd obrach gu math cruaidh. Faodar innealan-fuadain gnìomhachais a chuir an sàs ann an tilgeadh grabhataidh, tilgeadh cuideam ìosal, tilgeadh cuideam àrd, tilgeadh snìomh, a’ còmhdach bhùthan-obrach le diofar dhòighean tilgeadh airson tilgeadh dubh is neo-iarannach, a ’lughdachadh gu mòr dian saothair luchd-obrach.
A rèir feartan tilgeadh, tha grunn chruthan cruth aig aonadan fèin-ghluasaid tilgeadh robot gnìomhachais.
(1) Tha an seòrsa cruinn freagarrach airson tilgeadh le mòran sònrachadh, tilgeadh sìmplidh, agus toraidhean beaga. Faodaidh gach inneal grabhataidh toraidhean de dhiofar shònrachaidhean a thilgeil, agus faodaidh ruitheam pròiseas a bhith eadar-mheasgte. Faodaidh aon neach dà inneal grabhataidh obrachadh. Air sgàth cho beag de chuingealachaidhean, is e am modh as cumanta a thathas a’ cleachdadh an-dràsta.
(2) Tha an seòrsa co-chothromach freagarrach airson tilgeadh le structaran toraidh iom-fhillte, coraichean gainmhich, agus pròiseasan tilgeadh iom-fhillte. A rèir meud nan tilgeadh, bidh tilgeadh beaga a’ cleachdadh innealan grabhataidh beag claon. Tha na puirt dòrtadh uile taobh a-staigh slighe cruinn an inneal-fuadain gnìomhachais, agus chan eil an inneal-fuadain gnìomhachais a’ gluasad. Airson tilgeadh mòra, leis gu bheil na h-innealan grabhataidh claon co-fhreagarrach nas motha, feumaidh an inneal-fuadain gnìomhachais a bhith uidheamaichte le axis gluasadach airson dòrtadh. Anns a 'mhodh seo, faodaidh na stuthan tilgeadh a bhith air an iomadachadh agus faodaidh ruitheam a' phròiseas a bhith neo-chunbhalach.
(3) Is e an eas-bhuannachd de na seòrsaichean cearcallach agus co-chothromach taobh-ri-taobh gu bheil solarachd nam prìomh phàirtean gainmhich gu h-àrd agus na pàirtean ìosal tilgeadh aon-stèisean agus gu ìre mhath sgapte, agus tha cleachdadh innealan grabhataidh taobh ri taobh a’ fuasgladh seo trioblaid. Tha an àireamh de dh ’innealan grabhataidh air a rèiteachadh a rèir meud nan tilgeadh agus ruitheam a’ phròiseas, agus tha an inneal-fuadain gnìomhachais air a dhealbhadh gus faighinn a-mach am feum e gluasad. Faodar grippers cuideachaidh a rèiteachadh gus crìoch a chuir air obair suidheachadh cridhe gainmhich agus dì-luchdachadh tilgeadh, a’ coileanadh ìre fèin-ghluasaid nas àirde.
(4) Seòrsa cuairteachaidh Tha astar tilgeadh a’ mhodh seo nas èifeachdaiche na na modhan roimhe. Bidh an inneal grabhataidh a’ tionndadh air an àrd-ùrlar, le stèiseanan dòrtadh, stèiseanan fuarachaidh, stèiseanan luchdachadh, msaa. Bidh ioma-inneal grabhataidh ag obair aig an aon àm aig diofar stèiseanan. Bidh an inneal-fuadain dòrtadh gu leantainneach a’ toirt lionn alùmanum airson a dhòrtadh aig an stèisean dòrtadh, agus tha an inneal-togail a’ luchdachadh sìos gu sioncronach (faodar a dhèanamh le làimh cuideachd, ach air sgàth cho èifeachdach sa tha e, tha an dian obrach ro àrd). Chan eil am modh seo freagarrach ach airson a bhith a’ dèanamh tilgeadh aig an aon àm le toraidhean coltach ris, batches mòra, agus buillean cunbhalach.
An coimeas ri innealan tilgeadh grabhataidh, tha innealan tilgeadh cuideam ìosal nas tùrail agus fèin-ghluasadach, agus chan fheum saothair làimhe ach obair cuideachaidh a dhèanamh. Ach, airson modh riaghlaidh fìor fèin-ghluasadach, tron phròiseas tilgeadh, faodaidh saothair làimhe sùil a chumail air aon loidhne le aon neach agus dìreach pàirt sgrùdadh faire a chluich. Mar sin, tha an aonad gun luchd-obrach de thilgeadh le cuideam ìosal air a thoirt a-steach, agus bidh innealan-fuadain gnìomhachais a ’crìochnachadh a h-uile obair cuideachaidh.
Tha dà dhòigh air aonadan tilgeadh cuideam ìosal gun luchd-obrach a chuir an sàs:
(1) Airson tilgeadh le grunn shònrachaidhean toraidh, tilgeadh sìmplidh, agus batches mòra, faodaidh aon inneal-fuadain gnìomhachais dà inneal tilgeadh le cuideam ìosal a riaghladh. Bidh an inneal-fuadain gnìomhachais a’ crìochnachadh a h-uile gnìomh leithid toirt air falbh toraidh, suidheachadh sìoltachain, àireamhachadh stàilinn, agus toirt air falbh sgiathan, mar sin a’ coileanadh tilgeadh gun luchd-obrach. Air sgàth diofar chruthan spàsail, faodar innealan-fuadain gnìomhachais a chrochadh bun os cionn no seasamh air an làr.
(2) Airson tilgeadh le mion-chomharrachadh toraidh singilte, a dh ’fheumas suidheachadh làimhe de choraichean gainmhich, agus batches mòra, bidh innealan-fuadain gnìomhachais gu dìreach a’ toirt na pàirtean bhon inneal le cuideam ìosal, gan fuarachadh, no gan cur air an inneal drileadh agus gan gluasad chun ath fhear. phròiseas.
3) Airson tilgeadh a dh’ fheumas coraichean gainmhich, ma tha an structar bunaiteach gainmhich sìmplidh agus gu bheil an cridhe gainmhich singilte, faodar innealan-fuadain tionnsgalach a chleachdadh cuideachd gus a’ ghnìomh a bhith a’ gabhail agus a’ cur na coraichean gainmhich a chur ris. Feumaidh suidheachadh làimhe de choraichean gainmhich a dhol a-steach don chuas molltair, agus tha an teòthachd taobh a-staigh an molltair glè àrd. Tha cuid de choraichean gainmhich trom agus feumach air taic bho ghrunn dhaoine gus a chrìochnachadh. Ma tha an ùine obrachaidh ro fhada, bidh teòthachd a’ mholltair a’ tuiteam, a’ toirt buaidh air càileachd tilgeadh. Mar sin, feumar innealan-fuadain gnìomhachais a chleachdadh an àite suidheachadh cridhe gainmhich.
Aig an àm seo, tha an obair aghaidh air tilgeadh le cuideam àrd, leithid dòrtadh agus spraeadh molltairean, air a chrìochnachadh le uidheamachdan adhartach, ach tha toirt air falbh tilgeadh agus glanadh cinn stuthan mar as trice air a dhèanamh le làimh. Air sgàth factaran leithid teòthachd àrd agus cuideam, tha èifeachdas saothair ìosal, a tha e fhèin a ’cuingealachadh comas cinneasachaidh an inneal tilgeadh. Chan e a-mhàin gu bheil innealan-fuadain gnìomhachais èifeachdach ann a bhith a’ toirt a-mach phàirtean, ach bidh iad cuideachd a’ crìochnachadh obair gearradh cinn stuthan agus pocannan slag, a’ glanadh na h-itean itealaich, msaa, a’ dèanamh làn fheum de innealan-fuadain gnìomhachais gus an toradh as motha fhaighinn air tasgadh.
Ùine puist: Iuchar-08-2024
