Is e an gàirdean robotach an seòrsa inneal-fuadain as cumanta ann an innealan-fuadain gnìomhachais an latha an-diugh. Faodaidh e atharrais a dhèanamh air gluasadan agus gnìomhan sònraichte de làmhan is gàirdeanan daonna, agus faodaidh e grèim fhaighinn air, giùlan nithean no innealan sònraichte obrachadh tro phrògraman stèidhichte. Is e seo an inneal fèin-ghluasaid as fharsainge a thathas a’ cleachdadh ann an raon robotics. Tha na foirmean aca eadar-dhealaichte, ach tha feart cumanta aca uile, is e sin gun urrainn dhaibh gabhail ri stiùireadh agus lorg gu ceart gu àite sam bith ann an àite trì-thaobhach (dà-thaobhach) gus gnìomhachd a dhèanamh. Is e na feartan aige gun urrainn dha grunn obrachaidhean ris a bheil dùil a chrìochnachadh tro phrògramadh, agus tha an structar agus an coileanadh aige a’ cothlamadh buannachdan an dà chuid daoine agus innealan meacanaigeach. Faodaidh e a dhol an àite saothair throm daonna gus meacanachadh agus fèin-ghluasad cinneasachaidh a thoirt gu buil, agus faodaidh e obrachadh ann an àrainneachdan cronail gus sàbhailteachd pearsanta a dhìon. Mar sin, tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an saothrachadh innealan, eileagtronaigeach, gnìomhachas aotrom agus lùth atamach.
Tha gàirdeanan robotach 1.Common gu ìre mhòr air an dèanamh suas de thrì pàirtean: am prìomh bhuidheann, an uidheamachd dràibhidh agus an siostam smachd
(I) Structar meacanaigeach
1. Is e fuselage a 'ghàirdean robotach am pàirt taic bunaiteach den inneal gu lèir, mar as trice air a dhèanamh de stuthan meatailt làidir agus seasmhach. Feumaidh e chan e a-mhàin a bhith comasach air seasamh an aghaidh na diofar fheachdan agus torques a chruthaich an gàirdean robotach rè obair, ach cuideachd suidheachadh stàlaidh seasmhach a thoirt seachad airson co-phàirtean eile. Feumaidh an dealbhadh aige aire a thoirt do chothromachadh, seasmhachd agus sùbailteachd don àrainneachd obrach. 2. Gàirdean 'S e gàirdean an inneal-fuadain am prìomh phàirt a choileanadh diofar ghnìomhan. Tha e air a dhèanamh suas de shreath de shlatan ceangail agus joints. Tro bhith a 'cuairteachadh nan joints agus gluasad nan slatan ceangail, faodaidh a' ghàirdean gluasad ioma-ìre de shaorsa a choileanadh san fhànais. Mar as trice bidh na joints air an stiùireadh le motaran àrd-chruinneas, lughdachaidhean no innealan dràibhidh uisgeachaidh gus dèanamh cinnteach à cruinneas gluasaid agus astar a ’ghàirdein. Aig an aon àm, feumaidh feartan neart àrd agus cuideam aotrom a bhith aig stuth a ’ghàirdein gus coinneachadh ri feumalachdan gluasad luath agus giùlan nithean troma. 3. End effector Is e seo am pàirt den ghàirdean robot a bhios a’ ceangal gu dìreach ris an nì obrach, agus tha an gnìomh aige coltach ri gnìomh làmh daonna. Tha iomadh seòrsa de luchd-buaidh deireannach ann, agus is e an fheadhainn cumanta grippers, cupannan suidse, gunnaichean spraeraidh, msaa. bidh an cupa suidse a’ cleachdadh prionnsapal cuideam àicheil gus an nì a ghabhail a-steach agus tha e freagarrach airson nithean le uachdar còmhnard; faodar an gunna spraeraidh a chleachdadh airson frasadh, tàthadh agus obair eile.
(II) Siostam dràibhidh
1. Dràibheadh motair Is e an motair aon de na dòighean dràibhidh as cumanta anns a’ ghàirdean robot. Faodar motaran DC, motaran AC agus motaran stepper uile a chleachdadh gus gluasad còmhla gàirdean an robot a stiùireadh. Tha na buannachdan aig draibheadh motair a thaobh cruinneas smachd àrd, astar freagairt luath agus raon riaghlaidh astar farsaing. Le bhith a’ cumail smachd air astar agus stiùireadh a’ motair, faodar smachd ceart a chumail air slighe gluasad gàirdean an robot. Aig an aon àm, faodar an motair a chleachdadh cuideachd ann an co-bhonn ri diofar lughdairean gus an torque toraidh àrdachadh gus coinneachadh ri feumalachdan gàirdean an inneal-fuadain nuair a bhios tu a ’giùlan stuthan trom. 2. Dràibheadh hydraulic Tha draibheadh uisgeach air a chleachdadh gu farsaing ann an cuid de ghàirdeanan robot a dh 'fheumas toradh cumhachd mòr. Bidh an siostam uisgeachaidh a’ cur cuideam air an ola uisgeachaidh tro phumpa uisgeachaidh gus an siolandair uisgeachaidh no an motair uisgeachaidh a dhràibheadh gu obair, agus mar sin a’ toirt a-mach gluasad gàirdean an inneal-fuadain. Tha na buannachdan aig draibheadh uisgeach le cumhachd àrd, astar freagairt luath, agus earbsachd àrd. Tha e freagarrach airson cuid de ghàirdeanan robot trom agus amannan a dh’ fheumas gnìomh luath. Ach, tha na h-eas-bhuannachdan aig an t-siostam uisgeachaidh cuideachd a thaobh aoidionachd, cosgais cumail suas àrd, agus riatanasan àrda airson na h-àrainneachd obrach. 3. Dràibhear giuthais Bidh draibheadh pneumatic a’ cleachdadh èadhar teann mar stòr cumhachd gus siolandairean agus actuators eile a dhràibheadh gu obair. Tha na buannachdan aig draibheadh pneumatic structar sìmplidh, cosgais ìosal, agus astar àrd. Tha e freagarrach airson cuid de amannan far nach eil feum air cumhachd agus mionaideachd. Ach, tha cumhachd an t-siostam giuthais an ìre mhath beag, tha an cruinneas smachd cuideachd ìosal, agus feumaidh e a bhith uidheamaichte le stòr èadhair teann agus co-phàirtean giuthais co-cheangailte.
(III) Siostam smachd
1. Rianadair Is e an rianadair eanchainn a’ ghàirdean robotach, le uallach airson diofar stiùiridhean fhaighinn agus smachd a chumail air gnìomhan an t-siostam dràibhidh agus structar meacanaigeach a rèir an stiùiridh. Mar as trice bidh an rianadair a’ cleachdadh microprocessor, rianadair loidsig prògramaichte (PLC) no chip smachd gluasad sònraichte. Is urrainn dha smachd mionaideach a choileanadh air suidheachadh, astar, luathachadh agus paramadairean eile den ghàirdean robot, agus faodaidh e cuideachd am fiosrachadh air a thoirt air ais le diofar luchd-mothachaidh a phròiseasadh gus smachd lùb dùinte a choileanadh. Faodar an rianadair a phrògramadh ann an grunn dhòighean, a’ toirt a-steach prògramadh grafaigeach, prògramadh teacsa, msaa, gus an urrainn do luchd-cleachdaidh prògramadh agus dì-bhugachadh a rèir feumalachdan eadar-dhealaichte. 2. Sensors Tha an sensor na phàirt chudromach de bheachd gàirdean an robot air an àrainneachd a-muigh agus a staid fhèin. Faodaidh an sensor suidheachadh sùil a chumail air suidheachadh gach co-phàirt den ghàirdean robot ann an àm fìor gus dèanamh cinnteach à cruinneas gluasad gàirdean an inneal-fuadain; faodaidh an sensor feachd feachd gàirdean an robot a lorg nuair a ghlacas e an rud gus casg a chuir air an nì bho bhith a’ sleamhnachadh no a bhith air a mhilleadh; is urrainn don sensor lèirsinneach an rud obrach aithneachadh agus a lorg agus ìre fiosrachaidh gàirdean an robot adhartachadh. A bharrachd air an sin, tha mothachairean teothachd, mothachaidhean cuideam, msaa, a thathas a’ cleachdadh gus sùil a chumail air inbhe obrach agus crìochan àrainneachd a’ ghàirdean robot.
2.Tha seòrsachadh gàirdean robot air a sheòrsachadh mar as trice a rèir cruth structarail, modh dràibhidh, agus raon tagraidh
(I) Seòrsachadh a rèir cruth structarail
1. Gàirdean robot co-òrdanachaidh Cartesianach Bidh gàirdean a’ ghàirdean robotach seo a’ gluasad air adhart air na trì tuaghan co-òrdanachaidh den t-siostam co-òrdanachaidh ceart-cheàrnach, is e sin na tuaghan X, Y, agus Z. Tha na buannachdan aige bho structar sìmplidh, smachd goireasach, mionaideachd suidheachaidh àrd, msaa, agus tha e freagarrach airson cuid de ghnìomhan làimhseachaidh, co-chruinneachaidh agus giullachd sìmplidh. Ach, tha àite obrach a’ ghàirdean robot co-òrdanachaidh ceart-cheàrnach gu ìre mhath beag agus tha an sùbailteachd truagh.
2. Gàirdean robot co-chomharran siolandair Tha gàirdean a’ ghàirdean robot co-chomharran siolandair air a dhèanamh suas de joint rothlach agus dà cheangal sreathach, agus tha an t-àite gluasad aige siolandair. Tha na buannachdan aige bho structar teann, raon obrach mòr, gluasad sùbailte, msaa, agus tha e freagarrach airson cuid de ghnìomhan meadhanach-iom-fhillte. Ach, tha cruinneas suidheachadh gàirdean robot co-òrdanachaidh siolandair gu ìre mhath ìosal, agus tha an duilgheadas smachd gu ìre mhath àrd.
3. Gàirdean robot co-chomharran spherical Tha gàirdean a’ ghàirdean robot co-chomharran spherical air a dhèanamh suas de dhà joints rothlach agus aon cho-thaobhadh sreathach, agus tha an raon gluasad aige spherical. Tha na buannachdan aige bho ghluasad sùbailte, raon obrach mòr, agus comas atharrachadh gu àrainneachdan obrach iom-fhillte. Tha e freagarrach airson cuid de ghnìomhan a dh 'fheumas àrd-chinnt agus sùbailteachd àrd. Ach, tha structar a ’ghàirdean robot co-òrdanachaidh spherical iom-fhillte, tha an duilgheadas smachd mòr, agus tha a’ chosgais àrd cuideachd.
4. Gàirdean robot artaigeach Bidh gàirdean robot artaigeach ag atharrais air structar gàirdean an duine, air a dhèanamh suas de ioma-cheangail rothlach, agus is urrainn dha diofar ghluasadan coltach ri gàirdean an duine a choileanadh. Tha na buannachdan aige bho ghluasad sùbailte, raon obrach mòr, agus comas atharrachadh gu àrainneachdan obrach iom-fhillte. Is e an-dràsta an seòrsa gàirdean robotach as fharsainge a thathas a’ cleachdadh.
Ach, tha e duilich smachd a chumail air gàirdeanan robotach ealanta agus tha feum air teicneòlas prògramadh agus deasbaid àrd.
(II) Seòrsachadh a rèir modh dràibhidh
1. Gàirdeanan robotach dealain Bidh gàirdeanan robotach dealain a ’cleachdadh motaran mar innealan dràibhidh, aig a bheil na buannachdan bho chruinneas smachd àrd, astar freagairt luath, agus fuaim ìosal. Tha e freagarrach airson amannan le riatanasan àrda airson mionaideachd agus luaths, leithid eileagtronaigeach saothrachadh, meidigeach uidheam agus gnìomhachasan eile. 2. Gàirdeanan robotach uisgeach Bidh gàirdeanan robotach uisgeach a’ cleachdadh innealan dràibhidh uisgeachaidh, aig a bheil na buannachdan bho chumhachd àrd, earbsachd àrd, agus sùbailteachd làidir. Tha e freagarrach airson cuid de ghàirdeanan robotach trom agus amannan a dh ’fheumas toradh cumhachd mòr, leithid togail, mèinnearachd agus gnìomhachasan eile. 3. Gàirdeanan robotach giuthais Bidh gàirdeanan robotach giuthais a’ cleachdadh innealan draibhidh giuthais, aig a bheil na buannachdan bho structar sìmplidh, cosgais ìosal agus astar àrd. Tha e freagarrach airson cuid de amannan nach eil feumach air àrd-chumhachd agus mionaideachd, leithid pacadh, clò-bhualadh agus gnìomhachasan eile.
(III) Seòrsachadh a rèir raon tagraidh
1. Gàirdeanan robotach gnìomhachais Tha gàirdeanan robotach gnìomhachais air an cleachdadh sa mhòr-chuid ann an raointean cinneasachaidh gnìomhachais, leithid saothrachadh chàraichean, saothrachadh toraidh dealanach, agus giollachd meacanaigeach. Is urrainn dha cinneasachadh fèin-ghluasadach a thoirt gu buil, èifeachdas toraidh agus càileachd toraidh adhartachadh. 2. gàirdean robotach seirbheis Tha gàirdean robotach seirbheis air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an gnìomhachasan seirbheis, leithid meidigeach, solarachd, seirbheisean dachaigh, msaa. Faodaidh e diofar sheirbheisean a thoirt do dhaoine, leithid nursadh, lìbhrigeadh bìdh, glanadh, msaa.
Tha na h-atharrachaidhean a bheir gàirdeanan robotach gu cinneasachadh saothrachadh tionnsgalach chan e a-mhàin fèin-ghluasad agus èifeachdas gnìomhachd, ach cuideachd tha am modal riaghlaidh ùr-nodha a tha na chois air atharrachadh mòr a dhèanamh air dòighean cinneasachaidh agus farpaiseachd margaidh iomairtean. Tha cleachdadh armachd robotach na chothrom math dha iomairtean an structar gnìomhachais atharrachadh agus ùrachadh agus cruth-atharrachadh.
Ùine puist: Sultain-24-2024
