Gàirdean robot gnìomhachaisa ’toirt iomradh air a’ ghàirdean le structar co-phàirteach ann an inneal-fuadain gnìomhachais, a tha a ’toirt iomradh air co-manipulator agus gàirdean co-manipulator. Is e seòrsa de ghàirdean robot a th’ ann gu cumanta air a chleachdadh ann am bùth-obrach saothrachadh factaraidh. Tha e cuideachd na sheòrsachadh de robot gnìomhachais. Leis gu bheil e coltach ri prionnsapal gluasad gàirdean daonna, canar cuideachd gàirdean robot gnìomhachais, gàirdean robot, manipulator, msaa ris.
An toiseach, an seòrsachadhgàirdeanan manipulator còmhlaair a gheàrr-chunntas: tha innealan-fuadain aon-ghàirdean agus dà-ghàirdean ann. Tha na gàirdeanan manipulator còmhla a’ toirt a-steach gàirdeanan manipulator ceithir-axis, gàirdeanan manipulator còig-axis, agus gàirdeanan manipulator sia-axis. Tha an gàirdean manipulator dà-ghàirdean nas lugha de chleachdadh, a dh'fhaodar a chleachdadh ann an co-chruinneachadh; tha seòrsachadh gàirdeanan co-làimhseachaidh gu ìre mhòr mar innealan-fuadain ceithir-axis, còig-axis, sia-axis, agus seachd-axis.
Gàirdean robotach ceithir-axis:Tha e cuideachd na inneal-fuadain ceithir-axis le ceithir ìrean de shaorsa anns na joints. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann am factaraidhean airson làimhseachadh agus cruachadh sìmplidh. Tha cuideachd gàirdeanan robotach stampaidh ceithir-axis beaga air an leasachadh gu sònraichte airson fèin-ghluasad a stampadh;
Gàirdean robotach còig-axis:Tha an inneal-fuadain còig-axis stèidhichte air an inneal-fuadain sia-axis tùsail le aon axis air a lughdachadh. Nuair a thathar a’ beachdachadh air a’ phròiseas, faodaidh cuid de chompanaidhean inneal-fuadain còig-ceum-saorsa a chleachdadh airson a chrìochnachadh, agus feumaidh iad an neach-dèanamh an co-axis neo-riatanach a thoirt air falbh bhon t-sia-axis thùsail;
Gàirdean robotach sia-axis:Tha e cuideachd na inneal-fuadain sia-axis. Tha e an-dràsta na mhodail air a chleachdadh nas cumanta. Faodaidh na gnìomhan aige coinneachadh ri mòran ghnìomhan le sia ìrean de shaorsa. Mar sin, faodaidh e crìoch a chur air a’ phròiseas làimhseachaidh, pròiseas luchdachadh is luchdachadh, pròiseas tàthaidh, pròiseas spraeadh, bleith no pròiseasan toraidh eile.
Gàirdean robotach seachd-axis:Tha 7 joints dràibhidh neo-eisimeileach ann, as urrainn an ath-nuadhachadh as reusanta de ghàirdeanan daonna a thoirt gu buil. Faodar an gàirdean robotach sia-axis a shuidheachadh mu thràth aig suidheachadh agus stiùireadh sam bith san fhànais. Tha sùbailteachd nas làidire aig a ’ghàirdean robotach 7-ceum-saorsa le bhith a’ cur co-bhann dràibhidh gun fheum a-steach, a dh ’fhaodas cumadh a’ ghàirdean robotach atharrachadh fo staid buaidh crìochnachaidh stèidhichte, agus a dh ’fhaodas cnapan-starra faisg air làimh a sheachnadh. Bidh slatan dràibhidh gun fheum a’ dèanamh gàirdean an robot nas sùbailte agus nas freagarraiche airson co-obrachadh eadar-ghnìomhach inneal-daonna.
Is e innealan meacanaigeach agus dealanach a th’ ann an gàirdeanan robot gnìomhachais a bhios a’ dèanamh antropomorphizes air gnìomhan armachd, dùirn agus làmhan. Faodaidh e rud no inneal sam bith a ghluasad a rèir riatanasan atharrachadh ùine airson suidheachadh spàsail (suidheachadh agus suidheachadh) gus riatanasan obrachaidh cinneasachadh gnìomhachais sònraichte a choileanadh. A leithid clampadh cromagan no gunnaichean, tàthadh spot no tàthadh arc de bhuidhnean càr no baidhsagal-motair; làimhseachadh pàirtean no co-phàirtean die-cast no stampaichte: gearradh laser; frasadh; cruinneachadh pàirtean meacanaigeach, msaa.
Tha innealan-fuadain sreathach ioma-ìre de shaorsa air an riochdachadh le gàirdeanan robot air a dhol a-steach gu farsaing bho saothrachadh uidheamachd traidiseanta gu raointean meidigeach, logistics, biadh, dibhearsain agus raointean eile. Le amalachadh luathaichte de theicneòlasan ùra air an riochdachadh leis an eadar-lìn, coimpiutaireachd sgòthan, agus inntleachd fuadain le innealan-fuadain, bidh innealan-fuadain gu bhith nam feachd dràibhidh cudromach airson cuairt ùr de thionndadh saidheansail is teicneòlach agus cruth-atharrachadh gnìomhachais.
Ùine puist: Sultain-23-2024
