Dè th' ann anrobot tionnsgalach?
“Robot”na phrìomh fhacal le raon farsaing de bhrìgh a tha ag atharrachadh gu mòr. Tha diofar nithean co-cheangailte, leithid innealan humanoid no innealan mòra a bhios daoine a’ dol a-steach agus gan làimhseachadh.
Chaidh innealan-fuadain a chruthachadh an toiseach ann an dealbhan-cluiche Karel Chapek tràth san 20mh linn, agus an uairsin chaidh an sealltainn ann an iomadh obair, agus chaidh toraidhean a chaidh ainmeachadh às deidh an ainm seo fhoillseachadh.
Anns a’ cho-theacsa seo, thathas den bheachd gu bheil innealan-fuadain an-diugh eadar-mheasgte, ach chaidh innealan-fuadain gnìomhachais a chleachdadh ann an iomadh gnìomhachas gus taic a thoirt do ar beatha.
A bharrachd air gnìomhachas pàirtean càr is càraichean agus gnìomhachas innealan is meatailt, tha innealan-fuadain gnìomhachais a-nis air an cleachdadh barrachd is barrachd ann an grunn ghnìomhachasan, a’ gabhail a-steach saothrachadh leth-chonnsair agus logistics.
Ma mhìnicheas sinn innealan-fuadain gnìomhachais bho shealladh dreuchdan, faodaidh sinn a ràdh gur e innealan a th’ annta a chuidicheas le bhith a’ leasachadh cinneasachd gnìomhachais leis gu bheil iad gu ìre mhòr an sàs ann an obair throm, saothair throm, agus obair a dh’ fheumas ath-aithris mionaideach, seach daoine.
Eachdraidh naRobots gnìomhachais
Anns na Stàitean Aonaichte, rugadh a’ chiad robot gnìomhachais malairteach tràth anns na 1960n.
Air a thoirt a-steach do Iapan, a bha ann an àm de dh'fhàs luath san dàrna leth de na 1960n, thòisich iomairtean gus innealan-fuadain a dhèanamh agus a mhalairteachadh aig an taigh anns na 1970n.
Às deidh sin, mar thoradh air an dà chrathadh ola ann an 1973 agus 1979, dh’ èirich prìsean agus neartaich an gluasad airson cosgaisean toraidh a lughdachadh, a rachadh a-steach don ghnìomhachas gu lèir.
Ann an 1980, thòisich innealan-fuadain a 'sgaoileadh gu luath, agus thathar ag ràdh gur e seo a' bhliadhna nuair a dh'fhàs innealan-fuadain mòr-chòrdte.
B’ e adhbhar cleachdadh tràth innealan-fuadain a dhol an àite gnìomhachd dùbhlanach ann an saothrachadh, ach tha buannachdan aig innealan-fuadain cuideachd bho bhith ag obair gu leantainneach agus ag ath-aithris ceart, agus mar sin tha iad air an cleachdadh nas fharsainge an-diugh gus cinneasachd gnìomhachais a leasachadh. Tha an raon tagraidh a’ leudachadh chan ann a-mhàin ann am pròiseasan saothrachaidh ach cuideachd ann an grunn raointean a’ toirt a-steach còmhdhail agus logistics.
Suidheachadh robots
Tha uidheamachd aig innealan-fuadain gnìomhachais coltach ri inneal bodhaig an duine leis gu bheil iad a’ giùlan obair seach daoine.
Mar eisimpleir, nuair a ghluaiseas neach a làmh, bidh e/i a’ toirt seachad òrdughan bhon eanchainn aige/aice tro na nearbhan aige agus a’ gluasad fèithean a ghàirdeanan gus a ghàirdean a ghluasad.
Tha inneal aig robot gnìomhachais a bhios ag obair mar ghàirdean agus na fèithean aige, agus rianadair a bhios ag obair mar eanchainn.
Pàirt meacanaigeach
Tha an robot na aonad meacanaigeach. Tha an inneal-fuadain ri fhaighinn ann an diofar cuideaman so-ghiùlain agus faodar a chleachdadh a rèir na h-obrach.
A bharrachd air an sin, tha grunn joints aig an inneal-fuadain (ris an canar joints), a tha ceangailte le ceanglaichean.
Aonad smachd
Bidh an rianadair robot a’ freagairt ris an rianadair.
Bidh an rianadair robot a ’dèanamh àireamhachadh a rèir a’ phrògram a tha air a stòradh agus a ’toirt seachad stiùireadh don motair servo stèidhichte air seo gus smachd a chumail air an inneal-fuadain.
Tha an rianadair robot ceangailte ri colbh teagaisg mar eadar-aghaidh airson conaltradh le daoine, agus bogsa obrachaidh uidheamaichte le putanan tòiseachaidh is stad, suidsichean èiginn, msaa.
Tha an inneal-fuadain ceangailte ris an rianadair robot tro chàball smachd a bheir cumhachd seachad gus an inneal-fuadain a ghluasad agus comharran bhon rianadair robot.
Tha an inneal-fuadain agus an rianadair robot a 'leigeil leis a' ghàirdean le gluasad cuimhne gluasad gu saor a rèir stiùireadh, ach bidh iad cuideachd a 'ceangal innealan iomaill a rèir an tagraidh gus obair shònraichte a dhèanamh.
A rèir na h-obrach, tha grunn innealan sreap robot còmhla ris an canar end effectors (innealan), a tha air an cur suas air a’ phort sreap ris an canar eadar-aghaidh meacanaigeach aig bàrr an inneal-fuadain.
A bharrachd air an sin, le bhith a ’cothlamadh na h-innealan iomaill riatanach, bidh e na inneal-fuadain airson an tagradh a tha thu ag iarraidh.
※ Mar eisimpleir, ann an tàthadh arc, thathas a’ cleachdadh an gunna tàthaidh mar an neach-buaidh deireannach, agus thathas a’ cleachdadh an solar cumhachd tàthaidh agus an inneal beathachaidh còmhla ris an inneal-fuadain mar uidheamachd iomaill.
A bharrachd air an sin, faodar mothachairean a chleachdadh mar aonadan aithneachaidh airson innealan-fuadain gus an àrainneachd mun cuairt aithneachadh. Bidh e ag obair mar shùilean neach (sealladh) agus craiceann (suathadh).
Tha fiosrachadh an nì air fhaighinn agus air a phròiseasadh tron sensor, agus faodar smachd a chumail air gluasad an inneal-fuadain a rèir staid an nì a’ cleachdadh an fhiosrachaidh seo.
Inneal robot
Nuair a tha manipulator inneal-fuadain gnìomhachais air a sheòrsachadh a rèir uidheamachd, tha e air a roinn gu ìre ann an ceithir seòrsaichean.
1 Robot Cartesianach
Tha na gàirdeanan air an stiùireadh le joints eadar-theangachaidh, aig a bheil na buannachdan a thaobh neart àrd agus mionaideachd àrd. Air an làimh eile, tha ana-cothrom ann gu bheil raon obrachaidh an inneil cumhang an coimeas ris an raon conaltraidh talmhainn.
2 Robot siolandair
Tha a 'chiad ghàirdean air a stiùireadh le co-roinn rothlach. Tha e nas fhasa dèanamh cinnteach à raon gluasad na inneal-fuadain co-òrdanachaidh ceart-cheàrnach.
3 Polar Robot
Tha a’ chiad agus an dàrna gàirdean air an stiùireadh le co-thaobhadh rothlach. Is e buannachd an dòigh seo gu bheil e nas fhasa dèanamh cinnteach à raon gluasad na inneal-fuadain co-òrdanachaidh siolandair. Ach, bidh àireamhachadh an t-suidheachaidh a’ fàs nas iom-fhillte.
4 Robot Artaigeach
Tha raon gluasad glè mhòr aig inneal-fuadain anns a bheil a h-uile gàirdean air a stiùireadh le joints cuairteachaidh an coimeas ris an itealan talmhainn.
Ged a tha iom-fhillteachd na h-obrach na ana-cothrom, tha sòghalachd phàirtean dealanach air leigeil le obrachaidhean iom-fhillte a bhith air an giullachd aig astar àrd, gu bhith na phrìomh-shruth de innealan-fuadain gnìomhachais.
Co-dhiù, tha sia tuaghan cuairteachaidh aig a’ mhòr-chuid de innealan-fuadain gnìomhachais den t-seòrsa robotach. Tha seo air sgàth gum faodar an suidheachadh agus an suidheachadh a dhearbhadh gu neo-riaghailteach le bhith a’ toirt seachad sia ìrean de shaorsa.
Ann an cuid de chùisean, tha e duilich an suidheachadh 6-axis a chumail a rèir cumadh a ’phìos obrach. (Mar eisimpleir, nuair a tha feum air pasgadh)
Gus dèiligeadh ris an t-suidheachadh seo, tha sinn air axis a bharrachd a chuir ris an loidhne robot 7-axis againn agus air fulangas sealladh àrdachadh.
Ùine puist: 25-25/2025
