A rèir an structair meacanaigeach, faodar innealan-fuadain gnìomhachais a roinn ann an innealan-fuadain ioma-cho-phàirteach, innealan-fuadain planar ioma-cho-phàirteach (SCARA), innealan-fuadain co-shìnte, innealan-fuadain co-òrdanachaidh ceart-cheàrnach, innealan-fuadain co-òrdanachaidh siolandair agus innealan-fuadain co-obrachail.
1.Articulatedfuadain
Robots ealanta（innealan-fuadain ioma-cho-phàirteach） aon de na seòrsaichean innealan-fuadain gnìomhachais as fharsainge. Tha an structar meacanaigeach aige coltach ri gàirdean daonna. Tha na gàirdeanan ceangailte ris a 'bhonn le joints toinneamh. Faodaidh an àireamh de joints rothlach a tha a’ ceangal nan ceanglaichean sa ghàirdean atharrachadh bho dhà gu deich joints, gach fear a’ toirt seachad ìre saorsa a bharrachd. Faodaidh na joints a bhith co-shìnte no orthogonal ri chèile. Is e innealan-fuadain artaigeach le sia ìrean de shaorsa na h-innealan-fuadain gnìomhachais as cumanta oir tha an dealbhadh aca a’ toirt mòran sùbailteachd. Is e na prìomh bhuannachdan a tha aig innealan-fuadain ealanta na h-astaran àrd aca agus an lorg-coise glè bheag aca.
2.SCARA innealan-fuadain
Tha raon obrach cruinn aig robot SCARA anns a bheil dà cheangal co-shìnte a bheir sùbailteachd ann am plèana taghte. Tha an axis cuairteachaidh air a shuidheachadh gu dìreach agus tha an neach-buaidh deireannach air a chuir air a’ ghàirdean a ’gluasad gu còmhnard. Bidh innealan-fuadain SCARA a’ speisealachadh ann an gluasad taobhach agus tha iad air an cleachdadh sa mhòr-chuid ann an tagraidhean cruinneachaidh. Faodaidh innealan-fuadain SCARA gluasad nas luaithe agus tha iad nas fhasa amalachadh na innealan-fuadain siolandair agus Cartesianach.
Robots 3.Parallel
Canar inneal-fuadain co-shìnte ri robot co-shìnte cuideachd oir tha e air a dhèanamh suas de cheanglaichean co-shìnte ceangailte ri bonn coitcheann. Mar thoradh air smachd dhìreach air gach co-phàirt air an neach-buaidh deireannach, faodar suidheachadh an neach-buaidh deireannach a smachdachadh gu furasta le a ghàirdean, a’ comasachadh obrachadh aig astar luath. Tha àite-obrach cumadh cruinneach aig innealan-fuadain co-shìnte. Bidh innealan-fuadain co-shìnte gu tric air an cleachdadh ann an taghadh luath agus àite no gluasad toraidh. Tha na prìomh dhleastanasan aige a’ toirt a-steach greimeachadh, pacadh, palletizing agus luchdachadh is luchdachadh innealan inneal.
4.Cartesian, gantry, innealan-fuadain sreathach
Tha structar ceart-cheàrnach aig innealan-fuadain cartesian, ris an canar cuideachd innealan-fuadain sreathach no innealan-fuadain gantry. Tha trì joints prismatic aig na seòrsaichean innealan-fuadain gnìomhachais seo a bheir seachad gluasad sreathach le bhith a’ sleamhnachadh air na trì tuaghan dìreach aca (X, Y, agus Z). Is dòcha gu bheil dùirn ceangailte aca cuideachd gus gluasad cuairteachaidh a cheadachadh. Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain Cartesian anns a’ mhòr-chuid de thagraidhean gnìomhachais oir tha iad a’ tabhann sùbailteachd ann an rèiteachadh gus freagairt air feumalachdan tagraidh sònraichte. Bidh innealan-fuadain Cartesian a’ tabhann cruinneas suidheachaidh àrd a bharrachd air an comas seasamh an aghaidh nithean trom.
Innealan-fuadain 5.Cylindrical
Tha co-dhiù aon cho-phàirteach cuairteachaidh agus co-dhiù aon cho-phàirteach prismatic a’ ceangal nan ceanglaichean aig innealan-fuadain seòrsa co-òrdanachaidh siolandair. Tha àite-obrach siolandair aig na h-innealan-fuadain sin le pivot agus gàirdean a ghabhas toirt air ais as urrainn sleamhnachadh gu dìreach agus gu dìreach. Mar sin, tha inneal-fuadain de structar siolandair a’ toirt seachad gluasad sreathach dìreach is còmhnard a bharrachd air gluasad cuairteachaidh timcheall axis dhìreach. Tha an dealbhadh teann aig deireadh a’ ghàirdean a’ leigeil le innealan-fuadain tionnsgalach cèisean obrach teann a ruighinn gun a bhith a’ call astar agus ath-aithris. Tha e gu sònraichte ag amas air cleachdadh sìmplidh de bhith a’ togail, a’ cuairteachadh agus a’ cur stuthan.
6.Cooperative robot
Is e innealan-fuadain a th’ ann an innealan-fuadain co-obrachail a chaidh an dealbhadh gus eadar-obrachadh le daoine ann an àiteachan co-roinnte no obrachadh gu sàbhailte faisg air làimh. An coimeas ri innealan-fuadain gnìomhachais àbhaisteach, a tha air an dealbhadh gus obrachadh gu neo-eisimeileach agus gu sàbhailte le bhith gan dealachadh bho cheangal daonna. Faodaidh sàbhailteachd cobot a bhith an urra ri stuthan togail aotrom, oirean cruinn, agus crìochan luaths no feachd. Is dòcha gu feum tèarainteachd mothachairean agus bathar-bog gus dèanamh cinnteach à deagh ghiùlan co-obrachail. Faodaidh innealan-fuadain seirbheis co-obrachail grunn ghnìomhan a choileanadh, a’ gabhail a-steach innealan-fuadain fiosrachaidh ann an àiteachan poblach; innealan-fuadain logistics a bhios a’ giùlan stuthan ann an togalaichean gu innealan-fuadain sgrùdaidh le camarathan agus teicneòlas giollachd lèirsinn, a ghabhas cleachdadh ann an grunn thagraidhean leithid Patrol iomall goireasan tèarainte. Faodar innealan-fuadain gnìomhachais co-obrachail a chleachdadh gus gnìomhan ath-aithriseach, neo-ergonomic a dhèanamh fèin-ghluasadach - mar eisimpleir, a’ togail agus a’ cur phàirtean troma, a’ biathadh inneal, agus a’ cruinneachadh deireannach.
Ùine puist: Faoilleach-11-2023
